[实用新型]滚刷装置及具有其的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。本实用新型提供了一种滚刷装置，包括固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件安装于固定壳体的另一侧，滚刷壳在遇到障碍物的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动越过障碍物。本实用新型的滚刷壳的第一侧与固定壳体转动地连接，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体上，当滚刷壳的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，滚刷壳的第一侧相对固定壳体向上转动，以此达到滚刷壳整体向上浮动的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着智能家电技术的发展，家用智能清洁装置比如智能扫地机器人进入了越来越多的家庭，智能扫地机器人在很大程度上提升了房屋的清洁水平，减轻了人们生活中的劳动强度。但目前市场上的扫地机器人，仍然在很多方面上不能有效解决用户的使用需求，比如以下两个方面：一是扫地机器人在复杂家居环境中的越障能力较弱；二是扫地机器人的清扫效率不高。具体地，传统的扫地机器人的滚刷都是固定在底盘上，当地面不平时，扫地机器人扫过去会有遗落造成清扫不干净，当扫地机器人遇到较高障碍物时，果固定于底盘上的滚刷顶在障碍物上造成扫地机器人被困住。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有扫地机器人上的滚刷越障能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种滚刷装置，滚刷装置包括：固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件设置于固定壳体的另一侧，滚刷壳在遇到障碍物的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动越过障碍物。

本实用新型的滚刷壳的第一侧与固定壳体转动地连接，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体上，当滚刷壳的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，滚刷壳的第一侧相对固定壳体向上转动，以此达到滚刷壳整体向上浮动的目的。

另外，根据本实用新型上述滚刷装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳的第一侧两端设置有两个连接臂，固定壳体的一侧两端设置有与两个连接臂转动连接的两个转轴。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲组件包括卡接板和缓冲件，卡接板通过缓冲件安装于滚刷壳的第二侧，固定壳体的另一侧设置有与卡接板配合的卡接槽。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲件为柔性密封管，柔性密封管的一端开口与滚刷壳内的滚刷腔连通。

根据本实用新型的一个实施例，卡接板上设置有与柔性密封管对应的集尘口，卡接板通过集尘口套设于柔性密封管的另一端开口处。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置还包括卡接于滚刷壳的底部的滚刷盖，滚刷壳在压缩缓冲组件的过程中带动滚刷盖向上浮动越过障碍物。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置还包括安装于滚刷壳的顶部的驱动电机，驱动电机与滚刷壳内的滚刷传动连接，滚刷壳在压缩缓冲组件的过程中带动驱动电机向上浮动。

根据本实用新型的一个实施例，柔性密封管为添加有防粘灰添加剂的硅胶管或者为在内表面设有防粘灰涂层的硅胶管。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳的第一侧为滚刷壳的前端，滚刷壳的第二侧为滚刷壳的后端，且滚刷壳的第一侧高于滚刷壳的第二侧。

本实用新型的第二方面还提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括底盘以及根据本实用新型第一方面的滚刷装置，滚刷装置中的固定壳体安装于底盘的底部。