[实用新型]滚刷装置及具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括：

固定壳体；

滚刷壳，所述滚刷壳内安装有滚刷，所述滚刷壳的第一侧枢转地连接于所述固定壳体的一侧；

缓冲组件，所述滚刷壳的第二侧通过所述缓冲组件设置于所述固定壳体的另一侧，所述滚刷壳在遇到障碍物的情况下以压缩所述缓冲组件的方式带动所述滚刷向上浮动越过障碍物。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷壳的第一侧两端设置有两个连接臂，所述固定壳体的一侧两端设置有与所述两个连接臂枢转连接的两个转轴。

3.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述缓冲组件包括卡接板和缓冲件，所述卡接板通过所述缓冲件安装于所述滚刷壳的第二侧，所述固定壳体的另一侧设置有与所述卡接板配合的卡接槽。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述缓冲件为柔性密封管，所述柔性密封管的一端开口与所述滚刷壳内的滚刷腔连通。

5.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡接板上设置有与所述柔性密封管对应的集尘口，所述卡接板通过所述集尘口套设于所述柔性密封管的另一端开口处。

6.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括卡接于所述滚刷壳的底部的滚刷盖，所述滚刷壳在压缩所述缓冲组件的过程中带动所述滚刷盖向上浮动越过障碍物。

7.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括安装于所述滚刷壳的顶部的驱动电机，所述驱动电机与所述滚刷壳内的所述滚刷传动连接，所述滚刷壳在压缩所述缓冲组件的过程中带动所述驱动电机向上浮动。

8.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述柔性密封管为添加有防粘灰添加剂的硅胶管或者为在内表面设有防粘灰涂层的硅胶管。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷壳的第一侧为所述滚刷壳的前端，所述滚刷壳的第二侧为所述滚刷壳的后端，且所述滚刷壳的第一侧高于所述滚刷壳的第二侧。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括底盘以及根据权利要求1-9任一项所述的滚刷装置，所述滚刷装置中的固定壳体安装于所述底盘的底部。