[实用新型]手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置，属于码垛模具设备领域，包括烘干机底座、旋转毛刷、两个机械手外壳，烘干机底座的上端固定连接有机械手外壳，机械手外壳的后端贯穿有固定钢筋，且固定钢筋活动插接于机械手外壳，固定钢筋的前端固定连接有第九转轴，第九转轴的内部活动插接有第九固定轴，第九固定轴的前端固定连接机械手外壳的前内壁，本装置可擦拭机械手的油污，再对产品油污处进行烘干，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及码垛模具设备领域，更具体地说，涉及手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置。

背景技术

在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机往往根据货物的规格尺寸进行定制，同一码垛机很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，往往需要事先更换或调节码垛机械手或吸盘组。机械手或吸盘组抓取产品时，经常发生机械手剧哦吸盘组漏油的污染产品的现象，被污染的产品直接扔掉降低了生产效率，增加了生产成本。为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置，该装置可以有效的擦拭产品上的油渍再进行烘干处理，提高了生产效率，节约了生产成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置，包括烘干机底座、旋转毛刷、两个机械手外壳、两个第九转轴、两个第九固定轴、两个第一齿轮、两个第一齿轮副轮和两个第一固定轴，所述烘干机底座的上端固定连接有机械手外壳，所述机械手外壳的后端贯穿有固定钢筋，且固定钢筋活动插接于机械手外壳，所述固定钢筋的前端固定连接有第九转轴，所述第九转轴的内部活动插接有第九固定轴，所述第九固定轴的前端固定连接机械手外壳的前内壁，所述第九转轴的上侧放置有第一转轴，所述第一转轴的内部活动插接有第二固定轴，且第二固定轴的前端后端均固定连接于机械手外壳的前后内壁，所述第九转轴和第一转轴的外部圆周面后端套设有第一传动带，且第一转轴和第九转轴通过第一传动带传动连接，所述第一转轴的右侧放置有第二转轴，所述第二转轴的内部活动插接有第三固定轴，且第三固定轴的前后端均固定连接于机械手外壳的前后内壁，所述第一转轴的外部圆周面前端和第二转轴的外部圆周面前端套设有第二传动带，且第一转轴和第二转轴通过第二传动带传动连接，所述第二转轴的下侧放置有第一齿轮，所述第一齿轮的后端固定连接有第一齿轮副轮，所述第一齿轮和第一齿轮副轮的内部活动插接有第一固定轴，且第一固定轴的前后端固定连接于机械手外壳的前后内壁，所述第一齿轮副轮和第二转轴的外部圆周面后端套设有第三传动带，且第一齿轮副轮和第二转轴通过第三传动带传动连接，所述第一齿轮的右下侧放置有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的内部活动插接有第四固定轴，且第四固定轴的前端固定连接机械手外壳的前内壁，所述第二齿轮的后端放置有传动钢管，且第二齿轮和传动钢管的上半段通过第五固定轴固定连接，所述第五固定轴的下端固定连接有传动钢管万向球，所述传动钢管的下端放置有第一金属钢板，且第一金属钢板的上端凹槽套设有传动钢管万向球，所述第二齿轮的下侧放置有固定扣，且固定扣的前端固定连接于机械手外壳的前内壁，所述固定扣套接于传动钢管，所述第一金属钢板的下端固定连接有金属钢管，所述金属钢管的下端固定连接有第二金属钢板，所述第一金属钢板的下端放置有金属气筒，所述第二金属钢板活动插接于金属气筒，且金属气筒的四角固定连接于机械手外壳的内壁，所述擦油机底座的上端固定连接有机械手外壳，所述机械手外壳的后端贯穿有第八固定轴，且第八固定轴活动插接于机械手外壳，所述第八固定轴的前端固定连接有第九转轴，所述第九转轴的上侧放置有第五转轴，所述第五转轴的内部活动插接有第八转动轴，且第八转动轴的前端后端均固定连接于机械手外壳的前后内壁，所述第九转轴和第五转轴的外部圆周面后端套设有第七传动带，且第五转轴和第九转轴通过第七传动带传动连接，所述第五转轴的右侧放置有第二转轴，第四转轴的内部活动插接有第七固定轴，且第七固定轴的前后端均固定连接于机械手外壳的前后内壁，所述第五转轴的外部圆周面前端和第四转轴的外部圆周面前端套设有第六传动带，且第五转轴和第四转轴通过第六传动带传动连接，所述第四转轴的下侧放置有第一齿轮，所述第四转轴和第二转轴的外部圆周面后端套设有第五传动带，且第一齿轮副轮和第四转轴通过第五传动带传动连接，所述机械手外壳的下内壁上端固定连接有第二转轴垫，所述第二转轴垫的上端活动插接有第十一转轴，所述第十一转轴的上端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮啮合连接，所述机械手外壳的下内壁上端固定连接有第一转轴垫，且第一转轴垫位于第二转轴垫的左侧，所述第一转轴垫的上端活动插接有第十转轴，所述第十转轴和第十一转轴套设有第八传动带，且第十转轴和第十一转轴通过第八传动带传动连接，所述第十转轴的圆心处固定连接有连接钢管，且连接钢管的下端套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部插接有旋转毛刷，所述旋转毛刷和连接钢管通过伸缩杆固定。