[实用新型]手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置

权利要求书

1.手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置，包括烘干机底座(1)、旋转毛刷(25)、两个机械手外壳(7)、两个第九转轴(46)、两个第九固定轴(47)、两个第一齿轮(10)、两个第一齿轮副轮(11)和两个第一固定轴(12)，其特征在于：所述烘干机底座(1)的上端固定连接有机械手外壳(7)，所述机械手外壳(7)的后端贯穿有固定钢筋(35)，且固定钢筋(35)活动插接于机械手外壳(7)，所述固定钢筋(35)的前端固定连接有第九转轴(46)，所述第九转轴(46)的内部活动插接有第九固定轴(47)，所述第九固定轴(47)的前端固定连接机械手外壳(7)的前内壁，所述第九转轴(46)的上侧放置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的内部活动插接有第二固定轴(13)，且第二固定轴(13)的前端后端均固定连接于机械手外壳(7)的前后内壁，所述第九转轴(46)和第一转轴(5)的外部圆周面后端套设有第一传动带(4)，且第一转轴(5)和第九转轴(46)通过第一传动带(4)传动连接，所述第一转轴(5)的右侧放置有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的内部活动插接有第三固定轴(14)，且第三固定轴(14)的前后端均固定连接于机械手外壳(7)的前后内壁，所述第一转轴(5)的外部圆周面前端和第二转轴(8)的外部圆周面前端套设有第二传动带(6)，且第一转轴(5)和第二转轴(8)通过第二传动带(6)传动连接，所述第二转轴(8)的下侧放置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的后端固定连接有第一齿轮副轮(11)，所述第一齿轮(10)和第一齿轮副轮(11)的内部活动插接有第一固定轴(12)，且第一固定轴(12)的前后端固定连接于机械手外壳(7)的前后内壁，所述第一齿轮副轮(11)和第二转轴(8)的外部圆周面后端套设有第三传动带(9)，且第一齿轮副轮(11)和第二转轴(8)通过第三传动带(9)传动连接，所述第一齿轮(10)的右下侧放置有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)和第一齿轮(10)啮合连接，所述第二齿轮(15)的内部活动插接有第四固定轴(16)，且第四固定轴(16)的前端固定连接机械手外壳(7)的前内壁，所述第二齿轮(15)的后端放置有传动钢管(18)，且第二齿轮(15)和传动钢管(18)的上半段通过第五固定轴(17)固定连接，所述第五固定轴(17)的下端固定连接有传动钢管万向球(20)，所述传动钢管(18)的下端放置有第一金属钢板(21)，且第一金属钢板(21)的上端凹槽套设有传动钢管万向球(20)，所述第二齿轮(15)的下侧放置有固定扣(19)，且固定扣(19)的前端固定连接于机械手外壳(7)的前内壁，所述固定扣(19)套接于传动钢管(18)，所述第一金属钢板(21)的下端固定连接有金属钢管(22)，所述金属钢管(22)的下端固定连接有第二金属钢板(51)，所述第一金属钢板(21)的下端放置有金属气筒(52)，所述第二金属钢板(51)活动插接于金属气筒(52)，且金属气筒(52)的四角固定连接于机械手外壳(7)的内壁，擦油机底座(45)的上端固定连接有机械手外壳(7)，所述机械手外壳(7)的后端贯穿有第八固定轴(43)，且第八固定轴(43)活动插接于机械手外壳(7)，所述第八固定轴(43)的前端固定连接有第九转轴(46)，所述第九转轴(46)的上侧放置有第五转轴(39)，所述第五转轴(39)的内部活动插接有第八转动轴(40)，且第八转动轴(40)的前端后端均固定连接于机械手外壳(7)的前后内壁，所述第九转轴(46)和第五转轴(39)的外部圆周面后端套设有第七传动带(41)，且第五转轴(39)和第九转轴(46)通过第七传动带(41)传动连接，所述第五转轴(39)的右侧放置有第二转轴(8)，第四转轴(37)的内部活动插接有第七固定轴(36)，且第七固定轴(36)的前后端均固定连接于机械手外壳(7)的前后内壁，所述第五转轴(39)的外部圆周面前端和第四转轴(37)的外部圆周面前端套设有第六传动带(38)，且第五转轴(39)和第四转轴(37)通过第六传动带(38)传动连接，第四转轴(37)的下侧放置有第一齿轮(10)，第四转轴(37)和第二转轴(8)的外部圆周面后端套设有第五传动带(33)，且第一齿轮副轮(11)和第四转轴(37)通过第五传动带(33)传动连接，所述机械手外壳(7)的下内壁上端固定连接有第二转轴垫(28)，所述第二转轴垫(28)的上端活动插接有第十一转轴(49)，所述第十一转轴(49)的上端固定连接有第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)和第一齿轮(10)啮合连接，所述机械手外壳(7)的下内壁上端固定连接有第一转轴垫(27)，且第一转轴垫(27)位于第二转轴垫(28)的左侧，所述第一转轴垫(27)的上端活动插接有第十转轴(48)，所述第十转轴(48)和第十一转轴(49)套设有第八传动带(50)，且第十转轴(48)和第十一转轴(49)通过第八传动带(50)传动连接，所述第十转轴(48)的圆心处固定连接有连接钢管，且连接钢管的下端套接有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的内部插接有旋转毛刷(25)，所述旋转毛刷(25)和连接钢管通过伸缩杆(26)固定。