[实用新型]玻璃基板传输设备

说明书

本实用新型涉及一种玻璃基板传输设备，包括传输机架、设于传输机架上的多节首尾相接的滚轮式传输机构，其技术要点是：传输机架对应每节滚轮式传输机构的下方分别布置有光电传感器组，滚轮式传输机构由传输电机、多个平行布置的轮轴、设于轮轴上的多个滚轮、连接于传输电机与各轮轴之间的传动机构组成，传输机架对应各节滚轮式传输机构传输路径后程的位置分别设有对中机构，光电传感器组与继电器组、传输电机用变频器、对中机构用电磁阀及电源连接构成对应传输电机和对中机构的控制电路单元。本设备结构简单、使用可靠，解决了现有采用PLC控制器的传输设备存在的运行成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃基板传输设备，适用于对玻璃基板的传输和控制。

背景技术

在玻璃基板生产线和玻璃基板应用场所，玻璃基板的传送环节都十分重要，为了保证传送的连续性、稳定性和可靠性，目前采用的玻璃基板传输设备通常需要配置功能强大的PLC控制系统，虽然在一定程度上满足了传输需求，但却存在运行成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的玻璃基板传输设备，解决了现有采用PLC控制器的传输设备存在的运行成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种玻璃基板传输设备，包括传输机架、设于传输机架上的多节首尾相接的滚轮式传输机构，其技术要点是：所述传输机架对应每节滚轮式传输机构的下方分别布置有光电传感器组，所述滚轮式传输机构由传输电机、多个平行布置的轮轴、设于轮轴上的多个滚轮、连接于传输电机与各轮轴之间的传动机构组成，所述传输机架对应各节滚轮式传输机构传输路径后程的位置分别设有对中机构，所述光电传感器组由布置在滚轮式传输机构首端且用于启动传输电机的光电传感器Ⅰ、位于对中机构对中区域内的减速用光电传感器Ⅱ、位于对中区域两侧的纠偏用光电传感器Ⅲ和光电传感器Ⅳ、布置于对中区域前进侧的停止传输用光电传感器Ⅶ、布置于滚轮式传输机构尾端的玻璃基板离开指示用光电传感器Ⅷ、并列布置于对中区域与停止传输用光电传感器Ⅶ之间的检测玻璃有无的光电传感器Ⅴ和光电传感器Ⅵ组成，所述光电传感器组与继电器组、传输电机用变频器、对中机构用电磁阀及电源连接构成对应传输电机和对中机构的控制电路单元。

上述的玻璃基板传输设备，所述对中机构由左、右对中挡杆、与左对中挡杆连接的左对中气缸、与右对中挡杆连接的右对中气缸组成，所述左、右对中挡杆分别由水平连杆、设于水平连杆两端的立挡杆组成，所述左、右对中挡杆位于对中区域两侧且立挡杆位于相邻两个轮轴之间，所述对中机构用电磁阀由两个并联的电磁阀YV1和电磁阀YV2组成，其中电磁阀YV1与左对中气缸的进气管和排气管连接，电磁阀YV2与右对中气缸的进气管和排气管连接，以同步实现左、右对中气缸的进气和排气换向。

上述的玻璃基板传输设备，所述继电器组由继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、继电器KA6、继电器KA7、继电器KA9组成，其中，继电器KA1利用光电传感器Ⅰ、继电器KA5常开触点、继电器KA9常开触点、继电器KA2常闭触点及继电器KA7常闭触点联合触发，继电器KA2利用光电传感器Ⅶ、继电器KA7常开触点、继电器KA5常开触点和继电器KA9常闭触点及光电传感器Ⅷ联合触发，继电器KA3利用光电传感器Ⅱ、继电器KA9常闭触点和继电器KA7常开触点联合触发，继电器KA4利用继电器KA3常闭触点、继电器KA9常开触点和继电器KA2常闭触点及KA7常闭触点联合触发，继电器KA5利用光电传感器Ⅴ、光电传感器Ⅵ联合触发，继电器KA6利用继电器KA5常开触点触发，继电器KA7利用光电传感器Ⅲ或光电传感器Ⅳ触发，继电器KA9利用下节控制电路单元中继电器KA6的常闭触点触发；