[实用新型]玻璃基板传输设备

权利要求书

1.一种玻璃基板传输设备，包括传输机架、设于传输机架上的多节首尾相接的滚轮式传输机构，其特征在于：所述传输机架对应每节滚轮式传输机构的下方分别布置有光电传感器组，所述滚轮式传输机构由传输电机、多个平行布置的轮轴、设于轮轴上的多个滚轮、连接于传输电机与各轮轴之间的传动机构组成，所述传输机架对应各节滚轮式传输机构传输路径后程的位置分别设有对中机构，所述光电传感器组由布置在滚轮式传输机构首端且用于启动传输电机的光电传感器Ⅰ、位于对中机构对中区域内的减速用光电传感器Ⅱ、位于对中区域两侧的纠偏用光电传感器Ⅲ和光电传感器Ⅳ、布置于对中区域前进侧的停止传输用光电传感器Ⅶ、布置于滚轮式传输机构尾端的玻璃基板离开指示用光电传感器Ⅷ、并列布置于对中区域与停止传输用光电传感器Ⅶ之间的检测玻璃有无的光电传感器Ⅴ和光电传感器Ⅵ组成，所述光电传感器组与继电器组、传输电机用变频器、对中机构用电磁阀及电源连接构成对应传输电机和对中机构的控制电路单元。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传输设备，其特征在于：所述对中机构由左、右对中挡杆、与左对中挡杆连接的左对中气缸、与右对中挡杆连接的右对中气缸组成，所述左、右对中挡杆分别由水平连杆、设于水平连杆两端的立挡杆组成，所述左、右对中挡杆位于对中区域两侧且立挡杆位于相邻两个轮轴之间，所述对中机构用电磁阀由两个并联的电磁阀YV1和电磁阀YV2组成，其中电磁阀YV1与左对中气缸的进气管和排气管连接，电磁阀YV2与右对中气缸的进气管和排气管连接，以同步实现左、右对中气缸的进气和排气换向。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板传输设备，其特征在于：所述继电器组由继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、继电器KA6、继电器KA7、继电器KA9组成，其中，继电器KA1利用光电传感器Ⅰ、继电器KA5常开触点、继电器KA9常开触点、继电器KA2常闭触点及继电器KA7常闭触点联合触发，继电器KA2利用光电传感器Ⅶ、继电器KA7常开触点、继电器KA5常开触点和继电器KA9常闭触点及光电传感器Ⅷ联合触发，继电器KA3利用光电传感器Ⅱ、继电器KA9常闭触点和继电器KA7常开触点联合触发，继电器KA4利用继电器KA3常闭触点、继电器KA9常开触点和继电器KA2常闭触点及KA7常闭触点联合触发，继电器KA5利用光电传感器Ⅴ、光电传感器Ⅵ联合触发，继电器KA6利用继电器KA5常开触点触发，继电器KA7利用光电传感器Ⅲ或光电传感器Ⅳ触发，继电器KA9利用下节控制电路单元中继电器KA6的常闭触点触发；

所述继电器KA1电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与继电器KA2常闭触点一端连接，继电器KA2常闭触点另一端与继电器KA1常开触点的一端连接，继电器KA1常开触点的另一端与电源正极连接，所述光电传感器Ⅰ一端与继电器KA2常闭触点和继电器KA1常开触点的公共端连接，另一端与继电器KA7常闭触点和继电器KA5常开触点的公共端连接，继电器KA7常闭触点的另一端与电源正极连接，所述继电器KA7常闭触点和光电传感器Ⅰ的公共端与继电器KA5常开触点一端连接，继电器KA5常开触点另一端与继电器KA9常开触点一端连接，继电器KA9常开触点另一端与光电传感器Ⅰ和继电器KA1常开触点的公共端连接；

所述继电器KA2电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与继电器KA9常闭触点一端连接，继电器KA9常闭触点另一端与光电传感器Ⅶ的一端连接，光电传感器Ⅶ的另一端与电源正极连接，所述继电器KA9常闭触点的两端之间并联有继电器KA7常开触点，所述继电器KA2电磁线圈与继电器KA9常闭触点的公共端与继电器KA5常闭触点的一端连接，继电器KA5常闭触点的另一端与光电传感器Ⅷ一端连接，光电传感器Ⅷ的另一端与电源正极连接；

所述继电器KA3电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与继电器KA9常闭触点的一端连接，继电器KA9常闭触点的另一端与光电传感器Ⅱ的一端连接，光电传感器Ⅱ的另一端与电源正极连接，继电器KA7常开触点一端与继电器KA9常闭触点和继电器KA3电磁线圈接点的公共端连接，继电器KA7常开触点的另一端与电源正极连接；

所述继电器KA4电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与继电器KA7常闭触点的一端连接，继电器KA7常闭触点的另一端与继电器KA2常闭触点的一端连接，继电器KA2的常闭触点另一端与继电器KA9常开触点连接，继电器KA9常开触点的另一端与电源正极连接，继电器KA9常开触点的两端之间并联有继电器KA3常闭触点；

所述继电器KA5电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与光电传感器Ⅴ的一端连接，光电传感器Ⅴ的另一端与光电传感器Ⅵ的一端连接，光电传感器Ⅵ的另一端与电源正极连接；

所述继电器KA6电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与继电器KA5常开触点的一端连接，继电器KA5常开触点的另一端与电源正极连接；

所述继电器KA7电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与光电传感器Ⅲ的一端连接，光电传感器Ⅲ的另一端与电源正极连接，光电传感器Ⅲ的两端之间并联有光电传感器Ⅳ；

所述对中机构用电磁阀中的电磁阀YV1和电磁阀YV2一端分别与电极负极连接，另一端相互连接后的公共端与电源正极之间依次串联有光电传感器Ⅶ、继电器KA1常闭触点、继电器KA7常开触点；

所述继电器KA9电磁线圈的一个接点与电源负极连接，另一个接点与电源正极之间串联有下节控制电路单元中继电器KA6常闭触点；或继电器KA9电源正接线端无输入，即不能得电，继电器KA9常闭触点闭合而常开触点断开；

所述继电器KA1常开触点接入变频器启动输入控制端子，继电器KA3常开触点和继电器KA4常开触点分别接入变频器多段速输入控制端子。