[实用新型]一种工业焊缝激光视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，涉及激光扫描领域，包括机架、传送机构以及扫描机构，本实用新型与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描领域，尤其涉及一种工业焊缝激光视觉检测装置。

背景技术

随着工业的快速发展，利用机械手臂等进行自动焊接也越来越广泛，但是焊接过程中由于金属表面存在凹凸等，导致机械手臂的自动化焊接存在一定缺陷，现有的对于焊缝问题的检测手段是利用人工肉眼进行检测，但是人工检测费时费力，而且对于不明显的缺陷，工作人员极其容易忽略，造成结构件的产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效检测焊缝质量的焊缝激光扫描检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种工业焊缝激光视觉检测装置，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。

本实用新型可以与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。

根据上述技术方案，优选地，所述减震齿轮组包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮、多组中部齿轮以及后齿轮，并且第二电机是伺服电机或步进电机，所述前齿轮、中部齿轮以及后齿轮均通过转轴与固定板转动连接，所述前齿轮的直径小于中部齿轮的直径，所述中部齿轮的直径小于后齿轮的直径，所述第二电机驱动前齿轮转动，所述后齿轮与三棱柱的端部固定连接，并且三棱柱的重心线与后齿轮的中轴线重合，当第二电机采用步进电机或者伺服电机时，第二电机的转动精度较高，并且第二电机驱动直径较小的前齿轮带动直径较大的后齿轮，则能够进一步增强三棱柱转动的稳定性，进而降低激光扫描检测误差。

根据上述技术方案，优选地，还包括标记组件，所述标记组件包括气缸以及色笔，所述气缸的固定部与机架相连接，所述色笔与气缸的自由端固定连接，传送带定速向前传送，因此结合时差，当焊缝存在质量问题的部分运动至气缸的正下方时，色笔在焊缝处进行标记，便于工作人员进行补焊等操作。

根据上述技术方案，优选地，所述气缸通过支撑板与机架相连接，所述支撑板上开设有竖向的腰型通孔，所述气缸通过与腰型通孔相适配的锁紧螺栓固定在机架上，当加工的结构件的型号不同时，工作人员可以根据需求调节气缸的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。