[实用新型]一种工业焊缝激光视觉检测装置

权利要求书

1.一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，包括机架、传送机构以及扫描机构，所述扫描机构位于传送机构的正上方，所述传送机构包括多组滚筒、第一电机以及传送带，所述滚筒与机架转动连接，所述传送带套设在滚筒上形成环形带，所述第一电机通过传动带带动滚筒转动，所述扫描机构包括第二电机、激光器、CCD相机、三棱柱以及减震齿轮组，所述第二电机、激光器、CCD相机均与机架固定连接，所述第二电机通过减震齿轮组带动三棱柱匀速稳定转动，所述三棱柱侧面正对激光器的发射端，所述激光器发射的光束的延长线穿过三棱柱的重心线，所述CCD相机用于收集激光器照射在焊缝上并反射的光束。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，所述减震齿轮组包括固定板以及依次啮合传动的前齿轮、多组中部齿轮以及后齿轮，所述固定板与机架固定连接，所述前齿轮、中部齿轮以及后齿轮均通过转轴与固定板转动连接，所述前齿轮的直径小于中部齿轮的直径，所述中部齿轮的直径小于后齿轮的直径，所述第二电机驱动前齿轮转动，所述后齿轮与三棱柱的端部固定连接，并且三棱柱的重心线与后齿轮的中轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，还包括标记组件，所述标记组件包括气缸以及色笔，所述气缸的固定部与机架相连接，所述色笔与气缸的自由端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，所述气缸通过支撑板与机架相连接，所述支撑板上开设有竖向的腰型通孔，所述气缸通过与腰型通孔相适配的锁紧螺栓固定在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊缝激光视觉检测装置，其特征在于，所述第二电机是伺服电机或步进电机。