[实用新型]智能投料机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能投料机器人，包括机械手，所述机械手的一侧设有连接板，连接板的一侧设有安装座，安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽，连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有方形滑块，方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装于对应的滑槽的内壁上，方形滑块的底部延伸至安装座的外侧并固定安装有楔形插块，楔形插块和对应的插槽相配合，插槽的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块，楔形挤压块的斜面和对应的楔形插块的斜面相配合，本实用新型结构简单，使用方便，能够对机械手进行安装，同时方便机械手进行取下，方便对机械手进行维护检修。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能投料机器人。

背景技术

众所周知，工业生产投料机器人是一种用于运输工业生产的原材料，以方便进行工业生产的装置，在相关领域中得到了广泛的使用。

投料机器人由其能够大大减少劳动力，且在使用时能够快速的进行投料从而别人们广泛使用，但是机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养，由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装，从而给人们带来很多不便，为此我们提出一种智能投料机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养，由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装，从而给人们带来很多不便的缺点，而提出的智能投料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能投料机器人，包括底板和机械手，所述机械手的一侧设有连接板，连接板的一侧设有安装座，安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽，连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有方形滑块，方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装于对应的滑槽的内壁上，方形滑块的底部延伸至安装座的外侧并固定安装有楔形插块，楔形插块和对应的插槽相配合，插槽的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块，楔形挤压块的斜面和对应的楔形插块的斜面相配合，在需要拆除时，首先拉动两个连接杆，连接杆带动对应的两个拉轴滑动，拉轴滑动带动楔形销杆滑动，楔形销杆滑动带动对应的第二弹簧受力伸缩。

优选的，所述安装座靠近连接板的一侧开设有两个滑孔，滑孔内滑动安装有拉轴，拉轴的一端延伸至机械手的外侧，插槽靠近对应的滑孔的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽和对应的滑孔连通，楔形销杆滑动卡槽。

优选的，所述连接槽内滑动安装有楔形销杆，楔形销杆的远离对应的插槽的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装于对应的连接槽的内壁上，第二弹簧的弹力能够及时对楔形销杆进行复位。

优选的，所述拉轴的底部延伸至对应的连接槽内，且拉轴的底部固定安装于对应的楔形销杆上，滑孔的内壁上固定安装有第一限位轴，拉轴滑动安装于对应的第一限位轴上，从而方便连接板脱离安装座，方便对机械手进行拆除。

优选的，所述楔形销杆的一侧延伸至对应的插槽内，楔形插块靠近对应的连接槽的一侧开设有卡槽，楔形销杆和对应的卡槽相配合，滑槽内设有第二限位轴，方形滑块滑动安装于对应的第二限位轴上，由于第一弹簧的弹力挤压能够使得楔形插块的斜面和楔形挤压块的斜面接触挤压，使得楔形插块带动方形滑块在对应的滑槽内滑动带动第二弹簧受力伸缩。

优选的，所述底板的顶部固定安装有固定板，固定板上转动安装有第一转杆的一端，第一转杆上转动安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定安装在连接板上，通过第一转杆和第二转杆的设置从而便于机械手的正常工作。

本实用新型中，所述智能投料机器人，首先拉动两个连接杆，连接杆带动对应的两个拉轴滑动，拉轴滑动带动楔形销杆滑动，楔形销杆滑动带动对应的第二弹簧受力伸缩；

拉轴能够带动楔形销杆滑动，楔形销杆脱离卡槽，解除对楔形插块的限位，从而方便连接板脱离安装座，方便对机械手进行拆除；