[实用新型]智能投料机器人

权利要求书

1.智能投料机器人，包括底板(18)和机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的一侧设有连接板(2)，连接板(2)的一侧设有安装座(3)，安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个插槽(4)，连接板(2)靠近安装座(3)的一侧开设有两个滑槽(5)，滑槽(5)内滑动安装有方形滑块(6)，方形滑块(6)的一侧固定安装有第一弹簧(7)的一端，第一弹簧(7)的另一端固定安装于对应的滑槽(5)的内壁上，方形滑块(6)的一侧延伸至连接板(2)的外侧并固定安装有楔形插块(8)，楔形插块(8)和对应的插槽(4)相配合，插槽(4)的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块(9)，楔形挤压块(9)的斜面和对应的楔形插块(8)的斜面相配合。

2.根据权利要求1所述的智能投料机器人，其特征在于，所述安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个滑孔(10)，滑孔(10)内滑动安装有拉轴(11)，拉轴(11)的一端延伸至机械手(1)的外侧，插槽(4)靠近对应的滑孔(10)的一侧内壁上开设有连接槽(12)，连接槽(12)和对应的滑孔(10)连通。

3.根据权利要求2所述的智能投料机器人，其特征在于，所述连接槽(12)内滑动安装有楔形销杆(13)，楔形销杆(13)的远离对应的插槽(4)的一侧固定安装有第二弹簧(14)的一端，第二弹簧(14)的另一端固定安装于对应的连接槽(12)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的智能投料机器人，其特征在于，所述拉轴(11)的底部延伸至对应的连接槽(12)内，且拉轴(11)的底部固定安装于对应的楔形销杆(13)上，滑孔(10)的内壁上固定安装有第一限位轴(16)，拉轴(11)滑动安装于对应的第一限位轴(16)上。

5.根据权利要求3所述的智能投料机器人，其特征在于，所述楔形销杆(13)的一侧延伸至对应的插槽(4)内，楔形插块(8)靠近对应的连接槽(12)的一侧开设有卡槽(15)，楔形销杆(13)和对应的卡槽(15)相配合，滑槽(5)内设有第二限位轴(17)，方形滑块(6)滑动安装于对应的第二限位轴(17)上。

6.根据权利要求1所述的智能投料机器人，其特征在于，所述底板(18)的顶部固定安装有固定板(19)，固定板(19)上转动安装有第一转杆的一端，第一转杆上转动安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定安装在连接板(2)上。