[实用新型]一种汽车脚踏板焊接工装夹具

说明书

本实用新型提供一种汽车脚踏板焊接工装夹具，包含第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，三者共同组成脚踏板的定位机构；第一定位气缸和第三定位气缸分别支撑踏板臂的前后两端，第三定位气缸向后倾斜设置并与踏板臂的后端相匹配；第二定位气缸能够支撑踏板臂的中部；定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸，其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸、翻转气缸、第一压紧气缸；钢管定位气缸和钢管压紧气缸对应，翻转气缸的输出端连接第二压紧气缸；定位机构的后端设有第三压紧气缸，钢管压紧气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸、翻转气缸和第三压紧气缸共同组成脚踏板的压紧机构。本实用新型能够大大提高工作效率，保证焊接质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车脚踏板焊接工装夹具。

背景技术

汽车作为高档消费品，也随着市场经济的不断发展逐步走进了普通大众的生活。而随着生活水平的不断提高，中国目前的人工成本越来越高，而中国的焊接技术工人已经远远不能满足目前汽车焊接的需求，从而产生的机器人自动焊接技术成了目前的一大发展趋势，相关的配套机器人焊接的工装夹具需求也成了重中之重。机器人焊接的工装夹具需要能满足汽车零部件产品的快速装夹，以便工业机器人能快速精确的进行焊接。

脚踏板是汽车的主要零部件之一，其质量的好坏直接影响着行车的安全性。如图1所示，汽车脚踏板包含踏板臂、设于踏板臂底部后半段的加强筋、设于踏板臂后端的踏板片以及设于踏板臂前端并垂直贯穿踏板臂的钢管组成。焊接脚踏板是需将钢管、加强筋和踏板片分别焊接于踏板臂上，由于汽车脚踏板为异形件，现有技术中的焊接工序一般采用多台设备对踏板臂的不同部位进行焊接，或采用人工固定的方式进行焊接，耗时耗力，工作效率低，且焊接质量稳定性差，不能满足正常的生产需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种汽车脚踏板焊接工装夹具，脚踏板组件拆装速度快，效率高，成本低，焊接质量稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车脚踏板焊接工装夹具，包含第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，三者共同组成脚踏板的定位机构；

所述第一定位气缸和所述第三定位气缸能够分别定位所述脚踏板的踏板臂的前后两端，所述第三定位气缸向后倾斜设置并与所述踏板臂的后端相匹配；所述第二定位气缸能够定位加强筋；

所述定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸，其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸、翻转气缸、第一压紧气缸；

所述钢管定位气缸和所述钢管压紧气缸对应，二者均能够靠近和远离所述踏板臂前端水平移动；所述翻转气缸的输出端连接第二压紧气缸，所述翻转气缸能够驱动所述第二压紧气缸沿竖直方向翻转；

所述定位机构的后端设有第三压紧气缸，所述钢管压紧气缸、所述第一压紧气缸、所述第二压紧气缸、所述翻转气缸和所述第三压紧气缸共同组成所述脚踏板的压紧机构。

进一步地，所述定位机构的前后两端分别设有激光传感器，所述第一定位气缸和所述第三定位气缸的一侧分别设有接近传感器。

进一步地，所述第一压紧气缸和所述第三压紧气缸均为翻转式气缸。

进一步地，所述第三定位气缸的顶部设有定位块，所述定位块的倾斜角度与所述踏板臂的后端相匹配。

进一步地，所述钢管定位气缸的输出端设有定位头，所述钢管压紧气缸的输出端设有与钢管对应的压紧头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的汽车脚踏板焊接工装夹具，采用多个定位气缸组成踏板臂的定位机构，以及多个压紧气缸组成脚踏板组件的压紧机构，能够满足将脚踏板组件的多个部件同时固定，使脚踏板组件对位精准，保证了焊接质量，降低了生产成本；且脚踏板组件拆装方便，大大节省了拆装时间，提高了工作效率。