[实用新型]一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线

权利要求书

1.一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：包括玻璃纤维预制体自动制备模块（1）、预制体翻转摆放模块（2）、自动真空低压进胶模块（3）、芯模转移摆放模块（4）、制品热压模块（5）、制品及模具转移模块（6）；

所述玻璃纤维预制体自动制备模块（1）包括纤维纱架（11）、恒张力装置（12）、梳理装置（13）、智能喷胶装置（14）、恒温预定型装置（15）、交叉牵引切割装置（16）和传输装置（17），所述纤维纱架（11）、恒张力装置（12）、梳理装置（13）、智能喷胶装置（14）、恒温预定型装置（15）、交叉牵引切割装置（16）和传输装置（17）从左至右依次设置；

所述预制体翻转摆放模块（2）位于玻璃纤维预制体自动制备模块（1）之后，所述预制体翻转摆放模块（2）包括智能机械手（21）、预制体夹持工装（22）和芯模传送带（23），所述芯模传送带（23）安装有活动芯模（231）；

所述自动真空低压进胶模块（3）位于芯模转移摆放模块（4）和预制体翻转摆放模块（2）之间，所述自动真空低压进胶模块（3）包括注胶机（31）、移动跟踪进胶系统（32）、可更换注胶头（33）、真空泵（34）和模具抽气口（35），所述移动跟踪进胶系统（32）包括模腔上罩（321）和芯模导轨（322），所述可更换注胶头（33）与注胶机（31）的输出端连接；

所述芯模转移摆放模块（4）位于制品热压模块（5）前，所述芯模转移摆放模块（4）包括若干个第一智能机械手（41）和若干个芯模夹持工装（42），所述芯模夹持工装（42）安装在相对应的第一智能机械手（41）上；

所述制品热压模块（5）包括热压机（51）、板簧热压模具（52）、压机控制系统（53）和油温机（54），所述板簧热压模具（52）设有活动芯模槽（521）；

所述制品及模具转移模块（6）包括第二智能机械手（61）、夹持工装（62）、产品顶出装置（63）、芯模回转传送带（64）、成型产品传送带（65）、传送带分配器（66）和产品分拣台（67），所述产品顶出装置（63）连接有油路管道（631），所述油路管道（631）连接有液压机。

2.根据权利要求1所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述智能喷胶装置（14）包括智能喷胶箱（141）、空压气站（142）和环氧胶粉计量储存器（143），所述空压气站（142）的输入端与环氧胶粉计量储存器（143）连通、输出端与智能喷胶箱（141）连通，所述智能喷胶箱（141）设有恒温控制器（1411）、喷胶口（1412）。

3.根据权利要求2所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述恒温预定型装置（15）包括定型模具（151）、加热管（152）、风冷通道（153），所述加热管（152）设置定型模具（151）内。

4.根据权利要求3所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述交叉牵引切割装置（16）包括导轨（161）、往复式切刀（162）、交叉式智能机械抓手（163），所述往复式切刀（162）安装在导轨（161）上。

5.根据权利要求4所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述板簧热压模具（52）设置有溢流槽（522）。

6.根据权利要求5所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述芯模回转传送带（64）与芯模传送带（23）之间设有芯模转移装置（7）。

7.根据权利要求6所述的一种高性能全复合材料板簧的全自动生产线，其特征在于：所述芯模传送带（23）连接有传送带转向装置（232）。