[实用新型]一种道路行车方向辅助定位装置

说明书

本实用新型公开了一种道路行车方向辅助定位装置，包括检测车连接板、转向机构、转轮、前叉结构件和角度编码器，转向机构连接前叉结构件和检测车连接板，前叉结构件的一端连接转向机构，转轮可转动地设置在前叉结构件的另一端；转轮通过轮轴与前叉结构件连接，转轴上设置有角度编码器，转轮的转轴和角度编码器之间设置减速器；转向机构包括十字转向轴和万向接头，十字转向轴包括竖直轴和水平轴，竖直轴分别连接万向接头和检测车连接板；水平轴分别连接万向接头和前叉结构件；角度编码器能将转动角度数据实时传输至车载计算机，本实用新型能够为隧道内进行厘米级别准确定位提供准确数据。

技术领域

本实用新型属于桥梁隧道结构物快速检测领域，具体涉及一种道路行车方向辅助定位装置。

背景技术

在公路建设中，隧道工程不仅规模巨大，而且技术难度相对较高，施工质量很难完全达到设计要求，通过对测试结果的综合分析，掌握隧道结构物的实际承载能力，确定隧道结构物的使用条件，提出隧道通车后的养护措施，有效地保证隧道结构物的安全性与耐久性。

由于隧道特殊的构造及复杂的地理环境因素，采用常见的定位系统（如GPS全球定位系统或北斗卫星导航系统），无法在隧道内实施准确定位，且无法满的在隧道内实现厘米级别的准确定位的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种道路行车方向辅助定位装置，为实现隧道内实现厘米级别的准确定位提供准确可靠的测量数据。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种道路行车方向辅助定位装置，包括检测车连接板、转向机构、转轮、前叉结构件和角度编码器，转向机构连接前叉结构件和检测车连接板，前叉结构件的一端连接转向机构，转轮可转动地设置在前叉结构件的另一端；转轮通过轮轴与前叉结构件连接，转轴上设置有角度编码器，转轮的转轴和角度编码器之间设置减速器；转向机构包括十字转向轴和万向接头，十字转向轴包括竖直轴和水平轴，竖直轴分别连接万向接头和检测车连接板；水平轴分别连接万向接头和前叉结构件。

竖直轴和前叉结构件之间设置减震阻尼装置。

减震阻尼装置采用两个弹簧，弹簧设置在转轮的两侧，弹簧的两端连接前叉结构件以及转向机构的下端。

检测车连接板的高度可调。

减速器采用行星齿轮减速器，行星齿轮减速比为1:2至1:10。

转轮的外圈设置橡胶轮胎。

前叉结构件与水平方向所成角度为100°至135°。

角度编码器的型号为ORICOD DXW58 R4B绝对值磁电编码器，角度编码器基于RS485通讯协议输出。

转轮的半径为180-200mm。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：转向机构连接前叉结构件和检测车连接板，前叉结构件的一端连接转向机构，十字转向轴包括竖直轴和水平轴，竖直轴分别连接万向接头和检测车连接板；水平轴分别连接万向接头和前叉结构件；整套装置能绕十字转向轴的竖轴和横轴在检测车行进方向的上下左右转动，以抵消检测车转弯及路面颠簸产生的内力，使本装置前进更加平稳，降低对检测结果的不利影响，转轮的转轴和角度编码器之间设置减速器，在快速前进的情况下，减速器降低转轴的转速，降低数据传输频率，提高角度编码器接收和传输数据的准确性，角度编码器能将转动角度数据实时传输至车载计算机，本实用新型能够为隧道内进行厘米级别准确定位提供准确数据。

进一步的，竖直轴和前叉结构件之间设置减震阻尼装置，能提高转轮颠簸时的减震效果并为其转向提供阻尼。

进一步的，减震阻尼装置采用两个弹簧，弹簧的结构简单，易于实现，而且设置两个弹簧就能够实现阻尼和减震的效果。

进一步的，检测车连接板的高度可调，能使本装置适用于不同高度的检测车辆。