[实用新型]一种道路行车方向辅助定位装置

权利要求书

1.一种道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，包括检测车连接板（1）、转向机构、转轮（6）、前叉结构件（4）和角度编码器（7），转向机构连接前叉结构件（4）和检测车连接板（1），前叉结构件（4）的一端连接转向机构，转轮（6）可转动地设置在前叉结构件（4）的另一端；转轮（6）通过轮轴与前叉结构件（4）连接，转轴上设置有角度编码器（7），转轮（6）的转轴和角度编码器（7）之间设置减速器（8）；转向机构包括十字转向轴和万向接头，十字转向轴包括竖直轴和水平轴，竖直轴分别连接万向接头（3）和检测车连接板（1）；水平轴分别连接万向接头（3）和前叉结构件（4）。

2.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，竖直轴和前叉结构件（4）之间设置减震阻尼装置。

3.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，减震阻尼装置采用两个弹簧（5），弹簧（5）设置在转轮（6）的两侧，弹簧（5）的两端连接前叉结构件（4）以及转向机构的下端。

4.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，检测车连接板（1）的高度可调。

5.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，减速器（8）采用行星齿轮减速器，行星齿轮减速比为1:1至1:10。

6.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，转轮（6）的外圈设置橡胶轮胎。

7.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，前叉结构件（4）与水平方向所成角度为100°至135°。

8.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，角度编码器（7）的型号为ORICOD DXW58 R4B绝对值磁电编码器，角度编码器基于RS485通讯协议输出。

9.根据权利要求1所述的道路行车方向辅助定位装置，其特征在于，转轮（6）的半径为200mm。