[实用新型]一种智能存储系统的柔性伸缩货叉

说明书

本实用新型公开一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，包括托板、倍速装置、底盘、驱动装置和交叉滚子导轨；托板通过交叉滚子导轨与倍速装置、底盘安装，驱动装置通过螺栓与底盘连接安装，倍速装置包括倍速板、齿条和传动齿轮组，驱动装置包括减速装置、连接机构、电机和齿轮箱，齿轮箱内置有主齿轮、从动轮组和同步带B，托板与底盘之间设有同步带A和同步带C。由柔性的同步带代替刚性的齿轮齿条将不可控的噪音降到最低，将给定期给油保养变为面维护；采用交叉滚子导轨作为运动单元，在货叉伸缩运动中保证精度和极限限位，并在满足载荷的情况下有效的减少了货叉的高度，从而增加了储存位，极大的提高了自动化仓库的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及仓储自动化技术领域，具体的说是一种智能存储系统的柔性伸缩货叉。

背景技术

自动化仓库是指不在人工直接干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，广泛应用于机械、家电、汽车、食品、烟草等行业。

但在仓储自动化设备中多为链条和齿轮传动，货叉在伸缩动作时会产生较大的噪音，给用户的工作环境带来了大量的噪音污染；同时为了保证运行的流畅性，要经常添加润滑油，但润滑剂的脱落会导致储存的精密器件脏污甚至报废。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能存储系统的柔性伸缩货叉：其能够按需准确出入料的同时，因为结构升级和货叉组成部分的更换，使其产生的声音降到最低；无需添加润滑剂，基本做到货叉免维护，能适应精密器件储存的环境需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，包括托板、倍速装置、底盘、驱动装置和交叉滚子导轨；所述托板通过交叉滚子导轨与倍速装置连接安装，倍速装置通过交叉滚子导轨与底盘连接安装，驱动装置通过螺栓与底盘连接安装；所述倍速装置包括倍速板、齿条和传动齿轮组，驱动装置包括减速装置、连接机构、电机和齿轮箱；所述电机通过连接机构与减速装置相连，齿轮箱通过螺栓安装在底盘的下表面，齿轮箱内置有主齿轮、从动轮组和同步带B，主齿轮通过转轴与减速装置连接，同步带B与主齿轮和从动轮组配合安装；所述底盘设有与同步带B相配的带槽，齿条通过螺栓安装在倍速板的下表面，齿条与同步带B的外表面配合；所述传动齿轮组分为传动齿轮A和传动齿轮B，传动齿轮A和传动齿轮B分别错位安装在倍速板的两端，倍速板设有与传动齿轮组配合的齿轮槽；所述托板与底盘之间设有同步带A和同步带C，同步带A与传动齿轮B配合安装，同步带A的一端通过同步带夹块固定在托板下表面的右端，另一端通过同步带夹块固定在底盘上表面的右端，同步带A与传动齿轮B相配合的一面为齿槽面；同步带C与传动齿轮A配合安装，同步带C的一端通过同步带夹块固定在托板下表面的左端，另一端通过同步带夹块固定在底盘上表面的左端，同步带C与传动齿轮A相配合的一面为齿槽面；由柔性的同步带代替刚性的齿轮齿条将不可控的噪音降到最低，将给定期给油保养变为面维护；采用交叉滚子导轨作为运动单元，在货叉伸缩运动中保证精度和极限限位，并在满足载荷的情况下有效的减少了货叉的高度，从而增加了储存位，极大的提高了自动化仓库的空间利用率。

进一步的，所述托板的左右两端设有限位块；限制货物的位移，防止在货叉动作时导致货物脱落。

进一步的，所述倍速板的一侧设有传感器支架，传感器支架置有传感器；检测货叉的伸缩量，以便取放货物。

进一步的，所述同步带B与传齿条的宽度一致；保证良好的传动效果。

进一步的，所述同步带A与同步带C的长度一致；保证传输效率一致，维持稳定性。

进一步的，所述同步带夹块设有与同步带A和同步带C的齿槽面相配的齿条；通过齿槽与齿条的咬合配合，可以更好地固定同步带。