[实用新型]一种智能存储系统的柔性伸缩货叉

权利要求书

1.一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：包括托板(1)、倍速装置(2)、底盘(3)、驱动装置(4)和交叉滚子导轨(5)；所述托板(1)通过交叉滚子导轨(5)与倍速装置(2)连接，倍速装置(2)通过交叉滚子导轨(5)与底盘(3)连接，驱动装置(4)通过螺栓与底盘(3)连接；所述倍速装置(2)包括倍速板(11)、齿条(17)和传动齿轮组，驱动装置(4)包括减速装置(13)、连接机构(14)、电机(15)和齿轮箱(18)；所述电机(15)通过连接机构(14)与减速装置(13)相连，齿轮箱(18)通过螺栓安装在底盘(3)的下表面，齿轮箱(18)内置有主齿轮(19)、从动轮组(23)和同步带B(7)，主齿轮(19)通过转轴与减速装置(13)连接，同步带B(7)与主齿轮(19)和从动轮组(23)配合安装；所述底盘(3)设有与同步带B(7)相配的带槽(16)，齿条(17)通过螺栓安装在倍速板(11)的下表面，齿条(17)与同步带B(7)的外表面配合；所述传动齿轮组分为传动齿轮A(20)和传动齿轮B(22)，传动齿轮A(20)和传动齿轮B(22)分别错位安装在倍速板(11)的两端，倍速板(11)设有与传动齿轮组配合的齿轮槽(21)；所述托板(1)与底盘(3)之间设有同步带A(6)和同步带C(8)，同步带A(6)与传动齿轮B(22)配合安装，同步带A(6)的一端通过同步带夹块(9)固定在托板(1)下表面的右端，另一端通过同步带夹块(9)固定在底盘(3)上表面的右端，同步带A(6)与传动齿轮B(22)相配合的一面为齿槽面；同步带C(8)与传动齿轮A(20)配合安装，同步带C(8)的一端通过同步带夹块(9)固定在托板(1)下表面的左端，另一端通过同步带夹块(9)固定在底盘(3)上表面的左端，同步带C(8)与传动齿轮A(20)相配合的一面为齿槽面。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述托板(1)的左右两端设有限位块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述倍速板(11)的一侧设有传感器支架(12)，传感器支架(12)置有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述同步带B(7)与齿条(17)的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述同步带A(6)与同步带C(8)的长度一致。

6.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述同步带夹块(9)设有与同步带A(6)和同步带C(8)齿槽面相配的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述托板(1)下表面右端和底盘(3)上表面左端分别设有与同步带夹块(9)相匹配的同步带张紧机构。

8.根据权利要求1所述的一种智能存储系统的柔性伸缩货叉，其特征在于：所述托板(1)与倍速板(11)之间、倍速板(11)与底盘(3)之间设有保护交叉滚子导轨(5)的限位装置。