[实用新型]一种热水器焊缝焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种热水器焊缝焊接设备。一种热水器焊缝焊接设备，包括焊枪和机架，工业相机、工业激光设备和工业反光镜与焊枪固定在同一机架上，工业激光设备发射的激光通过工业反光镜反射之后恰能落入到需要焊接的位置处；工业相机通过工业以太网连接工业电脑，工业电脑内预装图像处理软件，工业电脑通过工业以太网连接PLC控制器，PLC控制器连接上下伺服电机和左右伺服电机；在工业相机镜头的两侧设置有吹风管；在焊枪后部固定有冷却刷。该种焊接设备能够准确定位焊缝位置，预设焊枪行进路线；同时还能避免烟尘飞溅物对相机采集过程的影响；同时还带有冷却设备，避免工件温度过高。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种热水器焊缝焊接设备。

背景技术

在热水器对接焊领域，对焊接的质量要求较高，因此需要我们进行有效、准确的追踪，稳定、精准的焊接以及完美的焊接后处理。而在现有技术中对焊缝的追踪及定位信息往往存在不稳定的现象，进而会带来焊接时焊枪偏离路线的情况；同时由于焊接时的烟尘及飞溅物造成的影响，会影响相机采集焊缝处的信息，从而影响预设焊枪的路线；焊接时会产生大量的热量，不但不利于操作工人的身体健康，同时焊接的工件温度较热时，也会影响焊接完成后工件的状态。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种热水器焊缝焊接设备，该种焊接设备能够准确定位焊缝位置，预设焊枪行进路线；同时还能避免烟尘飞溅物对相机采集过程的影响；同时还带有冷却设备，避免工件温度过高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种热水器焊缝焊接设备，包括焊枪和机架，所述焊枪固定在机架上，包括工业相机、工业激光设备和工业反光镜，所述工业相机、工业激光设备和工业反光镜与焊枪固定在同一机架上，工业激光设备设置在工业反光镜上方，工业反光镜设置在焊枪的前方，工业激光设备发射的激光通过工业反光镜反射之后恰能落入到需要焊接的位置处，工业相机设置在需要焊接位置的正上方，工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪之间的位置关系保持不变；工业相机通过工业以太网连接工业电脑，工业电脑内预装图像处理软件，工业电脑通过工业以太网连接PLC控制器，PLC控制器连接上下伺服电机和左右伺服电机，所述上下伺服电机和左右伺服电机控制固定工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪的机架的上下及左右运动；在工业相机镜头的两侧设置有吹风管，所述吹风管连接鼓风装置；在焊枪后部还固定有冷却刷，冷却刷包括刷头和刷杆，所述刷杆为中空结构，刷杆内设置进水管，所述进水管连接水箱，水箱内盛满冷水。

优选的，所述工业反光镜为倾斜结构。

优选的，工业反光镜朝向焊枪一侧倾斜。

优选的，工业电脑内预装OpenCV或Halcon图像处理软件。

优选的，所述吹风管的排风口与工业相机镜头底部位置平齐。

优选的，所述刷头底部为海绵结构。

优选的，在进水管上设置有阀门。