[实用新型]一种热水器焊缝焊接设备

权利要求书

1.一种热水器焊缝焊接设备，包括焊枪和机架，所述焊枪固定在机架上，其特征在于：包括工业相机、工业激光设备和工业反光镜，所述工业相机、工业激光设备和工业反光镜与焊枪固定在同一机架上，工业激光设备设置在工业反光镜上方，工业反光镜设置在焊枪的前方，工业激光设备发射的激光通过工业反光镜反射之后恰能落入到需要焊接的位置处，工业相机设置在需要焊接位置的正上方，工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪之间的位置关系保持不变；工业相机通过工业以太网连接工业电脑，工业电脑内预装图像处理软件，工业电脑通过工业以太网连接PLC控制器，PLC控制器连接上下伺服电机和左右伺服电机，所述上下伺服电机和左右伺服电机控制固定工业相机、工业激光设备、工业反光镜和焊枪的机架的上下及左右运动；在工业相机镜头的两侧设置有吹风管，所述吹风管连接鼓风装置；在焊枪后部还固定有冷却刷，冷却刷包括刷头和刷杆，所述刷杆为中空结构，刷杆内设置进水管，所述进水管连接水箱，水箱内盛满冷水。

2.根据权利要求1所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：所述工业反光镜为倾斜结构。

3.根据权利要求2所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：工业反光镜朝向焊枪一侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：工业电脑内预装OpenCV或Halcon图像处理软件。

5.根据权利要求4所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：所述吹风管的排风口与工业相机镜头底部位置平齐。

6.根据权利要求5所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：所述刷头底部为海绵结构。

7.根据权利要求6所述的一种热水器焊缝焊接设备，其特征在于：在进水管上设置有阀门。