[实用新型]多齿啮合变速机构

说明书

本实用新型涉及一种多齿啮合变速机构，属于传动设备技术领域。本实用新型解决了现有减速机问题。本实用新型包括:输入轴；作为输出端的输出轴；环板，与所述输入轴旋转连接，所述环板上设有内齿圈；输出齿轮，与所述齿圈多齿啮合；所述输出轴固定连接在所述输出齿轮上，所述输入轴与所述环板偏心旋转连接，所述输出齿轮和所述齿圈的多齿啮合相适应；输入轴的转动转化为环板的平面运动，环板上的内齿圈再将运动减速传递给输出齿轮，通过输出轴实现运动传递。所述的环板上还设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ与所述环板偏心旋转连接，所述轴Ⅱ和输入轴对称设在所述齿圈的两侧。

技术领域

本实用新型涉及一种多齿啮合变速机构，属于减速机技术领域。

背景技术

大型减速机作为连接动力源和执行机构的动力传动装置在建材、冶金、矿厂等传动设备领域是不可或缺的，其具有输入功率大、输出扭矩高、工作环境恶劣的特点，目前减速机普遍应用的传动机构为平行轴，但是存在体积过大、传动噪声大等问题。现需要设计开发出一种承载能力高、运转噪声小、体积小、可靠性高不易断齿且可灵活布置结构形式的传动齿轮机构来满足本领域对减速机提出的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有减速机传动存在的上述缺陷，提出了一种多齿啮合变速机构，结构简单、设计合理，通过输入轴带动环板进行运动，从而带动输出齿轮传动，输出齿轮通过输出轴将转动传输出。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种多齿啮合变速机构，包括:

输入轴；

作为输出端的输出轴；

环板，与所述输入轴旋转连接，所述环板上设有内齿圈；

输出齿轮，设在所述输出轴上并与所述齿圈啮合；

所述输入轴与所述环板偏心旋转连接，所述的环板上还设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ与所述环板偏心旋转连接，所述轴Ⅱ、输入轴和输出轴平行设置。

输入轴的转动转化为环板的平面运动，环板上的内齿圈再将运动减速传递给输出齿轮，通过输出轴实现运动传递。

优选的，所述的环板的内齿圈与所述输出齿轮多齿啮合。

所述的环板上的齿圈和输出齿轮采用多齿啮合设计，同时啮合的齿数可以达到10个以上，不仅使齿轮箱的承载能力大幅提升，运转也更加平稳；该齿形的齿根较厚，具有更好的抗弯曲能力，可以适应多种复杂恶劣的工况条件。采用的原理是输出齿轮、齿圈的齿顶圆交点和节圆交点的圆弧作为内啮合齿轮的设计啮合线，通过平面啮合原理，建立关于啮合线与输出齿轮和齿圈共轭齿廓曲线之间对应关系的共轭方程；根据共轭方程，构造满足圆弧啮合线的共轭齿廓曲线，该共轭齿廓曲线为输出齿轮齿顶齿廓曲线和齿圈齿顶齿廓曲线；利用共轭原理构造与齿顶齿廓曲线共轭的齿根齿廓，并对内齿轮齿根齿廓进行修形；设计输出齿轮、齿圈轮齿齿根与齿根圆之间的过渡曲线，确定轮齿齿根齿廓曲线在端点处的切向，构造与齿根圆和齿根齿廓曲线在端点相切的圆弧过渡曲线，最后通过该曲线设计出多齿啮合的齿形结构。

优选的，所述的轴Ⅱ伸出所述环板并可作为动力输入端。所述的输入轴和轴Ⅱ均可以单独作为动力输入端使用，也可以同时作为输入端的动力输入。

优选的，所述的环板设有两个或多个，所述环板通过输入轴、轴Ⅱ和输出轴串联在一起，每组所述环板上均设有齿圈，所述齿圈均与其内侧的输出齿轮多齿啮合，所述输出齿轮串联在所述输出轴上；每组串联的所述环板和所述输出齿轮均平行设置。

在相同承载能力的情况下，相较于传统渐开线传动机构，该传动机构具有更小的体积。本新型啮合模块化可串联机构可以根据需求进行多组环板串联使用，更大的提升了应用领域和应用价值。

优选的，所述的输入轴上套装有第一偏心套，所述第一偏心套通过第一偏心套轴承与所述环板旋转连接；