[实用新型]多齿啮合变速机构

权利要求书

1.一种多齿啮合变速机构，其特征在于，包括:

作为输入端的输入轴(1)；

作为输出端的输出轴(6)；

环板(4)，与所述输入轴(1)旋转连接，所述环板(4)上设有内齿圈；

输出齿轮(5)，固定在所述输出轴(6)上并与所述齿圈啮合；

所述输入轴(1)与所述环板(4)偏心旋转连接，所述的环板(4)上还设有轴Ⅱ(9)，所述轴Ⅱ(9)与所述环板(4)偏心旋转连接，所述轴Ⅱ(9)、输入轴(1)和输出轴(6)平行设置。

2.根据权利要求1所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的环板(4)的内齿圈与所述输出齿轮(5)多齿啮合。

3.根据权利要求2所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的轴Ⅱ(9)伸出所述环板(4)并可作为动力输入端。

4.根据权利要求3所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的环板(4)设有两个或多个，所述环板(4)通过输入轴(1)、轴Ⅱ(9)和输出轴(6)串联在一起，每组所述环板(4)上均设有齿圈，所述齿圈均与其内侧的输出齿轮(5)多齿啮合，所述输出齿轮(5)串联在所述输出轴(6)上；

每组串联的所述环板(4)和所述输出齿轮(5)均平行设置。

5.根据权利要求4所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：串联的所述的环板(4)的齿圈与串联的所述输出齿轮(5)可在任一角度啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的输入轴(1)上套装有第一偏心套(2)，所述第一偏心套(2)通过第一偏心套轴承(3)与所述环板(4)旋转连接；

所述的轴Ⅱ(9)上套装有第二偏心套(8)，所述第二偏心套(8)通过第二偏心套轴承(7)与所述环板(4)旋转连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的输入轴(1)上套装有第一偏心套轴承(3)，所述第一偏心套轴承(3)与所述环板(4)旋转连接；

所述的轴Ⅱ(9)上套装有第二偏心套轴承(7)，所述第二偏心套轴承(7)与所述环板(4)旋转连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的多齿啮合变速机构，其特征在于：所述的输入轴(1)与所述环板(4)连接的部位偏心设置；

所述的轴Ⅱ(9)与所述环板(4)连接的部位偏心设置。