[实用新型]一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置

说明书

本实用新型涉及一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，主要由舵机驱动装置、锁杆、带槽转动盘、安装座等组成。安装座与无人机安装位置连接；带槽转动盘固定连接起落架结构；带槽转动盘上设计有多处楔形圆柱凹槽，通过插入锁杆限制转动盘转动；舵机驱动装置上装有齿轮齿条传动机构，舵机驱动装置上固定有限位螺杆；锁杆的另一端与传动齿条的一端固定连接，随传动齿条运动；舵机驱动装置上固连限位套，套住锁杆杆身，限定位置做直线运动。本实用新型通过控制舵机驱动装置，带动锁杆运动，插入或者退出带槽转动盘，控制起落架锁紧和打开，完成起落架的收放。本实用新型所提供的装置具有控制精度高、操作简单、结构紧凑、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机结构设计领域，具体来说是一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置。

背景技术

起落架是无人机的重要组成部分，它的工作性能直接影响无人机的安全。起落架主要在起飞和着陆这两个最容易出现事故的阶段，担负着极其重要的使命。起落架的主要作用是支撑无人机在滑行、起飞、着陆、滑跑、场地停放时的机体重力，在滑行和滑跑时对无人机进行制动和操纵，以及吸收和消耗无人机在着陆和滑跑时与地面发生相对运动时产生的撞击和颠簸能量。

目前大多无人机主要采用结构型式简单的固定式起落架，这是由于无人机相较于有人机来说，重量轻、体积小等特点造成的。但固定式起落架会在无人机速度达到250km/h之后，给无人机飞行性能造成较大的负面影响，如增加飞行阻力、增大油耗、降低飞机的操控性能等，这就极大的限制了无人机的飞行速度，未来无人机必然会追求高空、高速、长航时、高机动，因此收放式起落架将会成为主流。

收放式起落架相较于固定式起落架多了如收放作动源、舱门、锁紧机构等装置，意味着无人机需要付出额外的重量代价，因此，一个优异的起落架锁紧打开装置就显得尤其重要。优异的起落架锁紧打开装置既可以保证起落架在收放过程中能够准确可靠地完成收放工作，又能够降低对机体重量的增加，以最小的机构重量保证起落架收放功能的实现。目前收放式起落架通常包含上位锁和下位锁，结构复杂，这对于减轻起落架重量是极为不利的，因此，现有收放式起落架需要结构更加紧凑、可靠性更高的锁紧打开装置，来提高无人机的飞行性能。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置。该装置上位锁与下位锁在同一装置上实现，使用方法简单、可靠性高、结构紧凑、加工制造方便、费用低。本实用新型的技术方案如下：

一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：包括安装座、舵机驱动装置、锁杆、带槽转动盘。

所述的锁紧打开装置的安装座用于安装舵机驱动装置，使用螺栓连接无人机上相应的安装位置。

所述舵机驱动装置的舵机采用电力驱动，齿轮与舵机转动输出轴固定连接，通过齿条传动，所述传动齿条上开有滑槽，舵机驱动装置上固定有2根限位螺杆，螺杆位于滑杆内，所述的锁杆一端通过螺栓连接于齿条上，另一端为楔形圆柱头，所述的限位套通过焊接方式连接在舵机壳体上，所述带槽转动盘固定连接起落架结构，与起落架同步转动，其圆柱表面开有多个楔形凹槽。

所述的一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：采用齿轮齿条的传动方式将旋转运动变为直线运动。

优选地，所述传动齿条上开有滑槽，其中的2根限位螺杆，使得传动齿条只能在限定的位置作直线运动。

优选地，所述舵机驱动装置上固定有限位套套住锁杆杆身，使得锁杆只能在限定位置做直线运动。

优选地，所述带槽转动盘上的楔形凹槽形状尺寸与锁杆一端的楔形圆柱外形相匹配。