[实用新型]一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置

权利要求书

1.一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：包括舵机驱动装置（1）、锁杆（2）、带槽转动盘（3）、安装座（5）舵机驱动装置（1）锁杆（2）带槽转动盘（3）；

安装座（5）是用于安装舵机驱动装置（1）的结构部分，舵机驱动装置（1）的舵机（101）为小型电驱动舵机，锁杆（2）包括与驱动舵机装置上的传动齿条（103）连接的接头部分、杆身、与带槽转动盘（3）上的锲形凹槽匹配的楔形圆柱头部分，带槽转动盘（3）包括与起落架结构的连接部分和多个楔形凹槽。

2.按照权利要求1所述的一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：采用齿轮齿条的传动方式将旋转运动变为直线运动，传动齿条（103）上开有滑槽，舵机驱动装置（1）上固定有2根限位螺杆，使得传动齿条（103）只能在限定的位置作直线运动。

3.按照权利要求1所述的一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：舵机驱动装置（1）上固定有限位套，可以套住锁杆（2）杆身，使得锁杆（2）只能在限定位置做直线运动。

4.按照权利要求1所述的一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：带槽转动盘（3）上所开的楔形凹槽可以根据起落架所需的实际收放角度进行设计分配，对其数量和位置不作限定。

5.按照权利要求1所述的一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，其特征在于：对锁杆（2）和带槽转动盘（3）之间的锁紧和分离的运动方向（即凹槽的开口方向）不作限制，对锁杆（2）接头和带槽转动盘（3）的凹槽的形状不作限制。