[实用新型]一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置

说明书

本实用新型提供了一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括底板、分隔台、一号传送装置、二号传送装置、一号电机、连接臂、二号电机、卡盘，所述底板中部固定安装分隔台，分隔台将底板分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置，在二号传送区设有二号传送装置，分隔台靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸，一号气缸通过传动杆铰接至二号传送装置，分隔台顶部固定安装一号电机，一号电机通过连接臂固定连接至二号气缸，二号气缸的输出端通过二号电机固定连接至卡盘。本实用新型将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于润滑油灌装生产线领域，尤其是涉及一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置。

背景技术

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。人们常接触的润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，润滑油在灌装完毕够，需要对容器进行包装处理，在包装处理前需要对瓶装进行封盖处理，封盖和包装总是分步进行，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，将封盖和包装两个步骤集成在一个设备，利用可转动的连接臂进行操作，提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，包括底板、分隔台、一号传送装置、二号传送装置、一号电机、连接臂、二号电机、卡盘，所述底板中部固定安装分隔台，分隔台将底板分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置，在二号传送区设有二号传送装置，分隔台靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸，一号气缸通过传动杆铰接至二号传送装置，分隔台顶部固定安装一号电机，一号电机通过连接臂固定连接至二号气缸，二号气缸的输出端通过二号电机固定连接至卡盘，分隔台内设有控制器，一号气缸、二号气缸、一号电机、二号电机信号连接至控制器。

进一步的，一号传送区设有限位卡槽，限位卡槽在一号传送装置上方，限位卡槽两侧分别通过连接杆固定连接至底板上。

进一步的，限位卡槽背离分隔台的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘正下方。

进一步的，卡盘为气动三爪卡盘，型号为K11-80，卡盘信号连接至控制器。

进一步的，所述二号传送装置包括滑板、滑道、一号滑块和二号滑块，在二号传送区，底板两侧分别安装一条滑道，滑板底部通过若干一号滑块、若干二号滑块连接至滑道，一号滑块安装在滑板底部远离分隔台的一侧，二号滑块安装在滑板底部靠近分隔台的一侧。

进一步的，二号滑块呈矩形体结构，二号滑块一侧设有凹槽，凹槽的两侧内壁上分别设有一个卡柱，卡柱与滑道卡接，实现滑板与滑道的固定连接。

进一步的，所述卡盘的下表面设有红外传感器，红外传感器信号连接至控制器，型号为BF-M12JG-30N1/L。

进一步的，所述一号气缸的传送距离小于滑道的长度。

进一步的，所述控制器为单片机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，利用可转动的连接臂直接将封盖后的润滑油容易传送到另一个区域进行包装，提高了工作效率。