[实用新型]一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置

权利要求书

1.一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：底板(1)、分隔台(2)、一号传送装置(3)、二号传送装置(4)、一号电机(5)、一号气缸(6)、连接臂(7)、二号气缸(8)、二号电机(9)、卡盘(10)，

所述底板(1)中部固定安装分隔台(2)，分隔台(2)将底板(1)分割成一号传送区和二号传送区，在一号传送区设有一号传送装置(3)，在二号传送区设有二号传送装置(4)，分隔台(2)靠近二号传送区的一侧固定安装一号气缸(6)，一号气缸(6)通过传动杆铰接至二号传送装置(4)，

分隔台(2)顶部固定安装一号电机(5)，一号电机(5)通过连接臂(7)固定连接至二号气缸(8)，二号气缸(8)的输出端通过二号电机(9)固定连接至卡盘(10)，

分隔台(2)内设有控制器，一号气缸(6)、二号气缸(8)、一号电机(5)、二号电机(9)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：一号传送区设有限位卡槽(11)，限位卡槽(11)在一号传送装置(3)上方，限位卡槽(11)两侧分别通过连接杆固定连接至底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：限位卡槽(11)背离分隔台(2)的一侧为弧形结构，且弧形结构的一侧在卡盘(10)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：卡盘(10)为气动三爪卡盘(10)，型号为K11-80，卡盘(10)信号连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述二号传送装置(4)包括滑板(41)、滑道(42)、一号滑块(43)和二号滑块(44)，在二号传送区，底板(1)两侧分别安装一条滑道(42)，滑板(41)底部通过若干一号滑块(43)、若干二号滑块(44)连接至滑道(42)，一号滑块(43)安装在滑板(41)底部远离分隔台(2)的一侧，二号滑块(44)安装在滑板(41)底部靠近分隔台(2)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：二号滑块(44)呈矩形体结构，二号滑块(44)一侧设有凹槽(441)，凹槽(441)的两侧内壁上分别设有一个卡柱(442)，卡柱(442)与滑道(42)卡接，实现滑板(41)与滑道(42)的固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述卡盘(10)的下表面设有红外传感器，红外传感器信号连接至控制器，型号为BF-M12JG-30N1/L。

8.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述一号气缸(6)的传送距离小于滑道(42)的长度。

9.根据权利要求1所述的一种用于润滑油灌装线产品包装机器手装置，其特征在于：所述控制器为单片机。