[实用新型]一种具有碰撞保护的驱动器

权利要求书

1.一种具有碰撞保护的驱动器，包括底座(2)、设置在底座(2)上的驱动电机(1)和设置在驱动电机(1)上的升降机构(3)，升降机构(3)通过驱动电机(1)驱动，其特征在于：所述底座(2)包括上座体(21)和下座体(22)，所述上座体(21)与下座体(22)之间设有用于控制驱动电机(1)停止工作的保护机构(4)，所述保护机构(4)包括：

检测电路，设置在上座体(21)和下座体(22)之间的称重传感器(5)，称重传感器(5)用于检测升降机构(3)的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；

比较电路(6)，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路(6)的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；

控制电路(7)，耦接于比较电路(6)输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机(1)停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述上座体(21)与称重传感器(5)的固定区(51)之间设有第一连接件(8)，所述称重传感器(5)通过第一连接件(8)与上座体(21)固定连接，所述下座体(22)与称重传感器(5)的应变区(52)之间设有第二连接件(9)，所述称重传感器(5)通过第二连接件(9)与下座体(22)固定连接，所述称重传感器(5)的应变区(52)与上座体(21)和下座体(22)之间均留有活动空隙(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述上座体(21)设置有安装槽(11)，所述称重传感器(5)设置在安装槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述下座体(22)上设有凸环(12)，所述凸环(12)插接在安装槽(11)内，所述凸环(12)的外壁与安装槽(11)内的内壁间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述下座体(22)设有连接柱(13)，所述连接柱(13)设有供螺栓穿过的通槽(14)，所述上座体(21)设有供连接柱(13)上下滑动的滑槽(15)，所述连接柱(13)外壁与滑槽(15)内壁间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述第一连接件(8)和第二连接件(9)均为螺钉，所述称重传感器(5)通过螺钉分别与上座体(21)和下座体(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有碰撞保护的驱动器，其特征在于：所述上座体(21)设有支撑柱(16)，所述称重传感器(5)设有供第一连接件(8)的螺纹段穿过的上通槽(14)，第一连接件(8)穿过上通孔(18)并与支撑柱(16)螺纹连接，所述称重传感器(5)通过第一连接件(8)顶紧在支撑柱(16)上，所述下座体(22)设有支撑座(17)，所述下座体(22)和支撑座(17)设有供第二连接件(9)穿过的下通孔(19)，所述第二连接件(9)的螺纹段穿过下通孔(19)并与称重传感器(5)螺纹连接，所述称重传感器(5)通过第二连接件(9)锁紧在支撑座(17)上。