[实用新型]一种具有碰撞保护的驱动器

说明书

本实用新型公开了一种具有碰撞保护的驱动器，上座体与下座体之间设有用于控制驱动电机停止工作的保护机构，保护机构包括：检测电路，设置在上座体和下座体之间的称重传感器，称重传感器用于检测升降机构的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；比较电路，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；控制电路，耦接于比较电路输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机停止工作。该驱动器安装该保护机构，使得驱动器的升降端受到的拉力或者压力大于一定值时，驱动电机就会停止工作，提高了驱动器的安全性。

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其是涉及一种具有碰撞保护的驱动器。

背景技术

升降桌、升降台等是一种可调节高度的智能升降家具，可根据人的身高、坐姿及站姿来调节高度，其一般包括电动和手动两种。现有技术的电动升降桌，其结构包括桌板、桌脚和设置在桌板和桌脚之间的两个支撑杆，支撑杆包括下管体和滑动插设在下管体内的上管体，下管体内设置有驱动上管体上下移动的线性驱动器。通过驱动器来驱动上管体的上下移动，从而可以实现对桌板高度的调节。

现在市场上常规的驱动器，如公告号为CN103944307B的中国专利公开了一种滑块式线性驱动器，所述线性驱动器包括：铝合金主架，所述铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，所述铝合金主架的下面安装有四个长方形安装槽，所述铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在所述铝合金主架内部的一侧，所述驱动电机的电机线路穿过所述尾端盖；梯形丝杆，一端连接所述行星齿轮箱的输出轴，另一端连接所述铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母，设置在所述铝合金主架内部，所述滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，所述滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉，穿过长方形开口滑槽并与所述滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板，组装在所述驱动电机尾部的正负极端子处；其中，所述驱动电机和所述行星齿轮箱被固定在所述铝合金主架内部的一个方形固定座上，所述方形固定座位于所述行星齿轮箱和所述梯形丝杆之间，所述方形固定座通过固定座螺钉紧固在所述铝合金主架内壁的两侧。

在安装的时候，上述的驱动器是固定在升降桌的底座上，滑块螺母与上管体连接，升降桌在升降的时候，驱动电机会带动梯形丝杆转动，梯形丝杆转动后会带动滑块螺母呈线性移动，从而可以实现桌板高度的调节。

但上述的驱动器上没有设置碰撞保护机构，在升降桌上下升降的过程中，如果人处于桌板下或者人体某个部位被桌板卡住的时候，驱动器仍在驱动桌板移动，就会对人体造成一定的伤害，这样就存在着很大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有碰撞保护的驱动器，该驱动器安装该保护机构，使得驱动器的升降端受到的拉力或者压力大于一定值时，驱动电机就会停止工作，提高了驱动器的安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有碰撞保护的驱动器，包括底座、设置在底座上的驱动电机和设置在驱动电机上的升降机构，升降机构通过驱动电机驱动，其特征在于：所述底座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间设有用于控制驱动电机停止工作的保护机构，所述保护机构包括：

检测电路，设置在上座体和下座体之间的称重传感器，称重传感器用于检测升降机构的升降端所受的压力或拉力，并输出检测值；

比较电路，耦接于检测电路输出端上以接收检测值，并将检测值与比较电路的预设值进行比较，当检测值大于预设值时输出过压信号；

控制电路，耦接于比较电路输出端上以接收过压信号，并根据过压信号来输出控制信号控制驱动电机停止工作。