[实用新型]一种双桨植保无人机

说明书

本实用新型公开一种双桨植保无人机，包括机臂、机身、药箱、旋翼和底架，所述机身底部设置药箱和底架，且所述药箱位于底架之间；所述机身侧面连接4个机臂，所述机臂包括座体、连接臂和关节组件，所述座体与机身连接，所述连接臂与旋翼连接，所述关节组件设置在连接臂和座体之间；所述连接臂包括电机、电机座、双桨夹片和电调器，所述电机设置于电机座上，所述双桨夹分为上桨夹片组和下桨夹片组，所述上桨夹片组设置于连接臂顶端，所述下降夹片组设置于连接臂底端，所述上桨夹片组和下桨夹片组内均设置若干垫片，本实用新型结构简单，上旋翼和下旋翼的的设置提高了无人机的动力和飞行速度，在单位时间内能完成更多的工作量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是一种双桨植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的无人机由于机翼的限制，无法提供更大的动力，导致无人机无法在单位时间内更高效的工作。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的缺陷而提供的一种双桨植保无人机。

一种双桨植保无人机，包括机臂、机身、药箱、旋翼和底架，所述机身底部设置药箱和底架，且所述药箱位于底架中心部位；所述机身侧面连接4 个机臂，所述旋翼的数量与机臂对应，所述机臂包括座体、连接臂和关节组件，所述座体与机身连接，所述连接臂与旋翼连接，所述关节组件设置在连接臂和座体之间；所述连接臂包括电机、电机座、双桨夹片和电调器，所述电机设置于电机座上，所述双桨夹分为上桨夹片组和下桨夹片组，所述上桨夹片组设置于连接臂顶端，所述下桨夹片组设置于连接臂底端，所述上桨夹片组和下桨夹片组内均设置若干垫片。

较佳的，所述旋翼分为上旋翼和下旋翼，所述上旋翼分为第一上旋翼和第二上旋翼，所述下旋翼分为第一下旋翼和第二下旋翼，所述上桨夹片组分为第一上夹片和第一下夹片，所述下桨夹片组分为第二上夹片和第二下夹片，所述第一上旋翼和第二上旋翼设置于第一上夹片和第一下夹片之间，第一下旋翼和第二下旋翼设置于第二上夹片和第二下夹片之间。

较佳的，所述第一上旋翼和第二上旋翼与上桨夹片组连接处设置通孔，第一下旋翼和第二下旋翼与下桨夹片连接处设置有通孔。

较佳的，所述上桨夹片组和下桨夹片组均设置有三个通孔，分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和第三通孔分别与旋翼上的通孔对应，所述第二通孔与电机主轴连接，所述垫片对应的设置在第一通孔和第三通孔位置处，所述垫片均设置与第一通孔和第三通孔孔径大小相同的安装孔。

较佳的，所述电机分为第一电机和第二电机，所述第一上旋翼和第二上旋翼之间形成第一电机轴孔，所述第一下旋翼和第二下旋翼之间形成第二电机轴孔，所述第一电机轴孔与第一电机的输出轴连接，所述第二电机轴孔与第二电机的输出轴连接，所述电机座分为上电机座和下电机座和中电机座，所述上电机座和下电机座分别固定连接第一电机和第二电机，所述中电机座与上电机座和下电机座通过螺栓连接形成安装室，所述安装室内设置有电调器，所述电调器分为第一电调器和第二电调器，所述第一电调器与第一电机电性连接，所述第二电调器与第二电机电性连接，所述第一电调器和第二电调器通过卡扣的方式与安装室连接固定。

较佳的，所述电机的输出轴伸入上桨夹片组和下桨夹片组的第二通孔内，所述双桨夹片的上夹片和下夹片通过插销连接固定。

较佳的，所述上旋翼和下旋翼平行设置，且所述上旋翼和下旋翼均设置型号相同的双桨夹片和电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，使用方便，通过设置上旋翼和下旋翼来达到提高动力和飞行速度，并且在有风天气下能更稳定的保持飞行平稳。

附图说明