[实用新型]一种双桨植保无人机有效
申请号: | 201922325555.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211766307U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王云弟;孙加法 | 申请(专利权)人: | 温州黑蜻蜓无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C27/32;B64C27/12;A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 | ||
1.一种双桨植保无人机,包括机臂、机身、药箱、旋翼和底架,其特征在于:所述机身底部设置药箱和底架,且所述药箱位于底架中心部位;所述机身侧面连接4个机臂,所述旋翼的数量与机臂对应,所述机臂包括座体、连接臂和关节组件,所述座体与机身连接,所述连接臂与旋翼连接,所述关节组件设置在连接臂和座体之间;所述连接臂包括电机、电机座、双桨夹片和电调器,所述电机设置于电机座上,所述双桨夹分为上桨夹片组和下桨夹片组,所述上桨夹片组设置于连接臂顶端,所述下桨夹片组设置于连接臂底端,所述上桨夹片组和下桨夹片组内均设置若干垫片。
2.根据权利要求1所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述旋翼分为上旋翼和下旋翼,所述上旋翼分为第一上旋翼和第二上旋翼,所述下旋翼分为第一下旋翼和第二下旋翼,所述上桨夹片组分为第一上夹片和第一下夹片,所述下桨夹片组分为第二上夹片和第二下夹片,所述第一上旋翼和第二上旋翼设置于第一上夹片和第一下夹片之间,第一下旋翼和第二下旋翼设置于第二上夹片和第二下夹片之间。
3.根据权利要求2所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述第一上旋翼和第二上旋翼与上桨夹片组连接处设置通孔,第一下旋翼和第二下旋翼与下桨夹片连接处设置有通孔。
4.根据权利要求3所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述上桨夹片组和下桨夹片组均设置有三个通孔,分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔,所述第一通孔和第三通孔分别与旋翼上的通孔对应,所述第二通孔与电机主轴连接,所述垫片对应的设置在第一通孔和第三通孔位置处,所述垫片均设置与第一通孔和第三通孔孔径大小相同的安装孔。
5.根据权利要求1所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述旋翼分为上旋翼和下旋翼,所述上旋翼分为第一上旋翼和第二上旋翼,所述下旋翼分为第一下旋翼和第二下旋翼,所述电机分为第一电机和第二电机,所述第一上旋翼和第二上旋翼之间形成第一电机轴孔,所述第一下旋翼和第二下旋翼之间形成第二电机轴孔,所述第一电机轴孔与第一电机的输出轴连接,所述第二电机轴孔与第二电机的输出轴连接,所述电机座分为上电机座和下电机座和中电机座,所述上电机座和下电机座分别固定连接第一电机和第二电机,所述中电机座与上电机座和下电机座通过螺栓连接形成安装室,所述安装室内设置有电调器,所述电调器分为第一电调器和第二电调器,所述第一电调器与第一电机电性连接,所述第二电调器与第二电机电性连接,所述第一电调器和第二电调器通过卡扣的方式与安装室连接固定。
6.根据权利要求4所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述电机的输出轴伸入上桨夹片组和下桨夹片组的第二通孔内,所述双桨夹片的上夹片和下夹片通过插销连接固定。
7.根据权利要求2所述的双桨植保无人机,其特征在于:所述上旋翼和下旋翼平行设置,且所述上旋翼和下旋翼均设置型号相同的双桨夹片和电机。
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