[实用新型]一种磨床用换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种磨床用换刀机械手，包括：换刀组件和驱动换刀组件转动的驱动件；所述换刀组件包括连接臂和与连接臂相连接的弹性取刀件；所述弹性取刀件包括开设在连接臂上的取刀腔和开设在取刀腔一侧的避让槽。本实用新型利用取刀腔本身的弹性变化，结合避让槽的设计，对刀库内的刀进行取刀，具有结构简单、维护方便、成本低廉的特点，并且实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种磨床用换刀机械手。

背景技术

换刀机械手是加工中心用于将刀库中的道具进行拿取和换刀的主要组成部分，它能够快速的将机床加工中刀具取出，然后再将取出的道具放回刀库，将需要换取的道具取出后放置在机床道具安装部位，以提缩短机床加工时刀具换装的时间，进而提高加工效率。

但是，现有的机床换刀机械手结构复杂，加工成本高，尤其是组成的零部件繁多，导致维护成本高且维护难度大，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床用换刀机械手，结构简单、加工成本低、维护方便且更换刀具便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磨床用换刀机械手，包括：换刀组件和驱动换刀组件转动的驱动件；

所述换刀组件包括连接臂和与连接臂相连接的弹性取刀件；

所述弹性取刀件包括开设在连接臂上的取刀腔和开设在取刀腔一侧的避让槽。

其中，所述取刀腔成U型结构，并且取刀腔的深度为连接臂宽度的五分之四；

所述避让槽的轴线与取刀腔的轴线的间距为取刀腔宽度的1.5倍。

其中，所述避让槽两侧的侧壁成S型结构设置。

其中，所述避让槽两侧的侧壁成锯齿型结构设置。

其中，所述连接臂采用弹簧钢加工而成。

其中，所述连接臂上设置有与驱动件相连接的通孔。

其中，所述连接臂上还设置有减重孔。

本实用新型的有益效果：一种磨床用换刀机械手，利用弹簧钢加工的连接臂，在连接臂上开设取刀腔和避让槽，使得取刀腔的腔壁具有扩大后复位的特点，完成刀具的换刀，具有结构简单、无需维护、加工成本低的特点，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型与刀库的安装结构示意图。

图2是换刀组件10结构示意图。

图3是避让槽结构示意图。

图4是避让槽另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

一种磨床用换刀机械手，包括：换刀组件10和驱动换刀组件10转动的驱动件2；换刀组件10包括连接臂11和与连接臂11相连接的弹性取刀件12；弹性取刀件12包括开设在连接臂11上的取刀腔121和开设在取刀腔121一侧的避让槽122。在使用时，换刀组件10安装在刀库的底部并且通过驱动件2驱动后在刀库底部转动，换到组件10至少设置有2组，相对设置在连接臂11的两端，保证了机床换刀的连续性；取到时，取刀腔121的中心对重刀具内刀具的中心，刀具直接落入到取刀腔121内，由于取刀腔121内腔具有一定的弹性，通过弹性夹紧刀柄，完成取刀，取刀简单方便，并且结构简单，无需维护；避让槽122能够使得取刀腔121的内腔弹性变化更大，时刻保证了弹性取刀的顺利。