[实用新型]一种磨床用换刀机械手有效
| 申请号： | 201922324065.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211361518U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 徐建华;于志成 | 申请（专利权）人： | 宁波其锐达机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q3/157;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磨床 用换刀 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种磨床用换刀机械手，其特征在于，包括：
换刀组件和驱动换刀组件转动的驱动件；
所述换刀组件包括连接臂和与连接臂相连接的弹性取刀件；
所述弹性取刀件包括开设在连接臂上的取刀腔和开设在取刀腔一侧的避让槽。
2.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所述取刀腔成U型结构，并且取刀腔的深度为连接臂宽度的五分之四；
所述避让槽的轴线与取刀腔的轴线的间距为取刀腔宽度的1.5倍。
3.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所述避让槽两侧的侧壁成S型结构设置。
4.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所述避让槽两侧的侧壁成锯齿型结构设置。
5.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所述连接臂采用弹簧钢加工而成。
6.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所述连接臂上设置有与驱动件相连接的通孔。
7.根据权利要求1所述的磨床用换刀机械手，其特征在于：
所说连接臂上还设置有减重孔。
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