[实用新型]一种电厂用多功能防火智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，属于智能电厂技术领域，解决了现有技术中无法做到24小时无死角监控电厂火灾重点区域的技术问题。本实用新型提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置，还包括支架和控制器，控制器安装在支架底部；监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接；报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。本实用新型提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人用于监控电厂火灾。

技术领域

本实用新型属于智能电厂技术领域，涉及一种电厂用多功能防火智能巡检机器人。

背景技术

近年来，电力企业发生了多起大型火灾事故，严重影响电力行业安全生产的同时也对电网造成了不安定因素，使得我国工业生产和人民生活用电得不到切实保障，特别是在部分事故中出现了人员伤亡事件和大量经济损失，在当前度电必争抢发电量的大环境下，火灾事故对电力企业冲击巨大。燃煤电厂由于其工艺流程的要求，存在着许多易燃易爆区域，如油库、氨区、氢站、煤场，对这类区域的防火工作是各个电厂的工作重点。

现有电厂防火技术主要采用人工巡检+视频监控+固定式防火报警消防系统配合，具体实施方式为：日常人工定时定点对火灾易发生区域进行巡检，同时值班人员可以通过视频监控系统在控制室内对现场情况进行监视，另外通过安装在现场的火灾监测感应报警装置对现场温度、烟气、油气、可燃气体进行采集检测将数据传输至值班室内火灾报警装置总机，当以上方式发现可疑火情时，值班人员立即赶到就地现场确认火情进而采取对应灭火措施。

当前技术存在的不足:

目前的电厂防火技术可以对火灾发生起到一定的预防作用进而控制火情，但是存在以下不足：人工巡检由于人员责任心等人为因素并不能对重点区域进行有效巡检，多数电厂并不配置专门人员对视频画面进行24小时监视，监控设备多作为事故原因分析回放使用，同时，发生火情时，监控系统往往视角不能清楚判断火情，需要人员赶到对应区域确认火情后再采取对应措施，此过程产了一定时间差，往往会错过控制火情的黄金时间。火灾监测感应报警装置配置的烟感、可燃气采集头等设备均设置在高处等宏观位置，当户外现场其它气流扰动时，会严重影响感应装置工作，同时由于感应装置布置位置多距离设备较远，对于初期火灾并不能做到有效判断，常容易产生误报警，进而影响到值班人员的警惕心。

实用新型内容

鉴于上述分析，本实用新型提供一种用于电厂防火的智能巡检机器人，解决了现有技术中无法做到24小时无死角监控火灾重点区域，无法对初期火势进行有效判断和控制错过灭火黄金时间的问题。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

用多功能防火智能巡检机器人还包括支架，用于安装固定行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

用多功能防火智能巡检机器人还包括控制器，用于控制行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

控制器安装在支架底部。

监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接。

报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。

在一种可能的设计中，行动装置包括行动电机、轮轴、传动皮带、传动轮和行动轮，行动轮的一端通过轮轴、传动皮带和传动轮与行动电机连接，同侧的行动轮之间通过履带连接，行动电机与控制器连接，行动电机驱动传动轮，传动轮带动传动皮带，传动皮带通过轮轴驱动行动轮。