[实用新型]一种电厂用多功能防火智能巡检机器人

权利要求书

1.一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置；

所述用多功能防火智能巡检机器人还包括支架，用于安装固定行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置；

所述用多功能防火智能巡检机器人还包括控制器，用于控制行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置；

所述控制器安装在支架底部；

所述监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接；

所述报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述行动装置包括行动电机、轮轴、传动皮带、传动轮和行动轮，行动轮的一端通过轮轴、传动皮带和传动轮与行动电机连接，同侧的行动轮之间通过履带连接，行动电机与控制器连接，行动电机驱动传动轮，传动轮带动传动皮带，传动皮带通过轮轴驱动行动轮。

3.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述灭火装置包括灭火器、导管、灭火器开关和灭火喷头，灭火器安装在支架内部，通过导管将灭火器与灭火喷头连接，导管上安装灭火开关，灭火开关与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述充电装置包括太阳能电池板、外置充电插头和铅蓄电池。

5.根据权利要求4所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述铅蓄电池安装在支架底部，铅蓄电池与行动电机通过电缆连接。

6.根据权利要求5所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述太阳能电池板安装在支架顶端，所述太阳能电池板通过电缆与铅蓄电池连接。

7.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述控制器连接信号收发器。

8.根据权利要求7所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述信号收发器与控制室建立通信，通过信号收发器可以对行动电机、灭火装置开关、报警装置进行远程控制。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述控制器集成了GPS定位模块，GPS定位模块通过信号收发器将位置传回控制室。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述支架顶端装设电动夜视云台，云台与控制器连接，其拍摄的画面通过信号收发器将画面传回控制室。