[实用新型]一种自动捺印及捺印检测机构

说明书

本实用新型公开了一种自动捺印及捺印检测机构，包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线。通过上述方式，本实用新型一种自动捺印及捺印检测机构，实现对产品的自动捺印和捺印检测，替代了原人工操作，减少操作员工数量，降低生产成本，提高了生产效率，避免人为误差。

技术领域

本实用新型涉及膨胀阀组装设备领域，特别是涉及一种自动捺印及捺印检测机构。

背景技术

目前，膨胀阀等产品上的明码需要人工拿取喷墨设备进行捺印，这种操作需要很多的人力投入，会大大增加生产成本，而且人工操作的精准度和稳定性都比较差，容易产生误差，残次品产生的几率很高，所以人们需要更加满足要求的捺印及捺印检测机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动捺印及捺印检测机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高等优点，同时在膨胀阀组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动捺印及捺印检测机构，其包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线，

所述底板上依次设置有所述喷墨机构、相机检测机构和机械手下料机构，所述喷墨机构和所述相机检测机构设置于所述输送单元的侧边，所述机械手下料机构、所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线设置于所述输送单元的出料位，所述机械手下料机构抓取输送单元上的产品，并根据检测结果将产品分类放置到两个平皮带线上，

所述输送单元包括输送架、输送线、产品治具座，所述输送架设置于所述底板上，所述输送线在所述输送架上循环运动，所述产品治具座设置于所述输送线上，所述产品治具座上设置有用于定位产品的销钉。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元的两侧各设置有两个所述喷墨机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送单元的两侧各设置有1个所述相机检测机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品位置检测机构设置于所述输送架的下料端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手下料机构包括平移驱动模组、升降模组、夹爪座、夹爪，所述平移驱动模组设置于所述底板上，所述平移驱动模组带动所述升降模组来回运动，所述升降模组的输出端与所述夹爪座相连接，用于抓取产品的所述夹爪活动设置于所述夹爪座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪座上设置有用于驱动所述夹爪开合的驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置带动所述夹爪沿所述夹爪座底面的轨道来回运动。

本实用新型的有益效果是：实现对产品的自动捺印和捺印检测，替代了原人工操作，减少操作员工数量，降低生产成本，提高了生产效率，避免人为误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动捺印及捺印检测机构一较佳实施例的局部结构示意图。

具体实施方式