[实用新型]一种自动捺印及捺印检测机构

权利要求书

1.一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，包括：底板、输送单元、喷墨机构、相机检测机构、OK下料平皮带线、机械手下料机构、产品位置检测机构、NG下料平皮带线，

所述底板上依次设置有所述喷墨机构、相机检测机构和机械手下料机构，所述喷墨机构和所述相机检测机构设置于所述输送单元的侧边，所述机械手下料机构、所述OK下料平皮带线和所述NG下料平皮带线设置于所述输送单元的出料位，所述机械手下料机构抓取输送单元上的产品，并根据检测结果将产品分类放置到两个平皮带线上，

所述输送单元包括输送架、输送线、产品治具座，所述输送架设置于所述底板上，所述输送线在所述输送架上循环运动，所述产品治具座设置于所述输送线上，所述产品治具座上设置有用于定位产品的销钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述输送单元的两侧各设置有两个所述喷墨机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述输送单元的两侧各设置有1个所述相机检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述产品位置检测机构设置于所述输送架的下料端。

5.根据权利要求1所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述机械手下料机构包括平移驱动模组、升降模组、夹爪座、夹爪，所述平移驱动模组设置于所述底板上，所述平移驱动模组带动所述升降模组来回运动，所述升降模组的输出端与所述夹爪座相连接，用于抓取产品的所述夹爪活动设置于所述夹爪座上。

6.根据权利要求5所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述夹爪座上设置有用于驱动所述夹爪开合的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动捺印及捺印检测机构，其特征在于，所述驱动装置带动所述夹爪沿所述夹爪座底面的轨道来回运动。