[实用新型]一种应用于智能仓库的拉线检测器

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种应用于智能仓库的拉线检测器，包括主处理器、摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；所述摄像机包括子处理器，所述摄像机采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机的帧速率大于每秒250帧；所述主处理器通过IO口将摄像机优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；本实用新型通过摄像机配合照明系统，可判断激光打印的拉线或完全透明的拉线以及拉线上的信息，进而对物品种类位置的识别，继而进行选择出货，实现智能仓库的智能出库的作用。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种应用于智能仓库的拉线检测器。

背景技术

随着科学技术的发展，各种包装技术层出不穷，比如药品包装、食品包装等。很多商品为了防水、防潮、防挥发，都在包装盒外包裹了一层透明包装材料，并在透明包装材料的内表面粘贴有一条约1mm～3mm宽的拉线，以便于用户拆开包装。

而传统的拉线仅仅用于包装和防伪使用，并无其他的作用，导致拉线的成本高昂，利用程度低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能仓库存储识别的应用于智能仓库的拉线检测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种应用于智能仓库的拉线检测器，包括主处理器、摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；

所述摄像机包括子处理器，所述摄像机采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机的帧速率大于每秒250帧；

所述主处理器通过IO口将摄像机优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；

所述照明系统通过主处理器调节亮度；

所述显示装置显示实时图像；

所述输入装置对应用于智能仓库的拉线检测器进行控制。

本实用新型的有益效果在于：通过摄像机帧速率大于每秒250帧配合照明系统，可判断激光打印的拉线或完全透明的拉线，且将采集到的图像进行软件处理，以三基色进行处理(彩色)，特点是采用普通白光光源即可，不怕周围光线干扰，不需要采用昂贵的红外激光，通过软件方式查找到拉线的边缘以判断拉线是否存在，即使大面积反光，但是只要不是有效地直线反光，主控制器能有效地屏蔽掉干扰，只对直线灵敏，最终效果可达到肉眼看到拉线的效果，主控制器就能判断出拉线以及拉线上的信息，进而对物品种类位置的识别，继而进行选择出货，实现智能仓库的智能出库的作用。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种应用于智能仓库的拉线检测器的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种应用于智能仓库的拉线检测器的摄像机与光源的布置图；

图3所示为玻璃纸的结构示意图；

标号说明：1、摄像机；2、光源；3、玻璃纸；4、拉线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型的一种拉线4检测器，包括主处理器、摄像机1、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机1、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；