[实用新型]一种应用于智能仓库的拉线检测器

权利要求书

1.一种应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，包括主处理器、摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；

所述摄像机包括子处理器，所述摄像机采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机的帧速率大于每秒250帧；

所述主处理器通过IO口将摄像机优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；

所述照明系统通过主处理器调节亮度；

所述显示装置显示实时图像；

所述输入装置对应用于智能仓库的拉线检测器进行控制。

2.根据权利要求1所述的应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，所述照明系统包括二个的光源，二个所述光源呈圆周阵列设置在摄像机周围。

3.根据权利要求1所述的应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，所述处理器和摄像机采用嵌入式构架，集成在同一电路板上。

4.根据权利要求3所述的应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，所述电路板为双面电路板。

5.根据权利要求1所述的应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，所述应用于智能仓库的拉线检测器还包括主机，所述主机包括IO口，所述主处理器连接主机的输出IO口与光耦隔离后，通过三极管进行放大输出信号。

6.根据权利要求1所述的应用于智能仓库的拉线检测器，其特征在于，所述子处理器为DSP处理器。