[实用新型]一种横杆式机械手送料装置

说明书

本实用新型涉及机械手术领域，且公开了一种横杆式机械手送料装置，包括底座，所述底座的正面活动安装有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有支撑板，所述支撑板正面的顶部与底部均活动安装有活动杆，两个所述活动杆正面的左右两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的正面之间固定安装有夹持板，所述支撑板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的顶部与底部均固定安装有限位板。该横杆式机械手送料装置，通过设置支撑杆，可以使机械手送料装置将物料输送给不同方位加工装置的内部，机械手送料装置结构简单，无需太多机械器件或者传感设备，降低了机械手送料装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手术领域，具体为一种横杆式机械手送料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是传统的横杆式机械手送料装置在使用的时候无法根据需要将物料从不同的角度进行输送，结构复杂，成本较高，故而提出一种横杆式机械手送料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横杆式机械手送料装置，具备便于使用和成本较低等优点，解决了传统的横杆式机械手送料装置在使用的时候无法根据需要将物料从不同的角度进行输送，结构复杂，成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用和成本较低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横杆式机械手送料装置，包括底座，所述底座的正面活动安装有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有支撑板，所述支撑板正面的顶部与底部均活动安装有活动杆，两个所述活动杆正面的左右两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的正面之间固定安装有夹持板，所述支撑板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的顶部与底部均固定安装有限位板，两个所述活动杆的正面均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的正面均固定安装有固定块，两个所述固定块的正面之间固定安装有拉伸弹簧，所述底座的正面活动安装有活动板，所述活动板正面的左右两侧均开设有凹槽，所述支撑杆外侧的左右两侧均固定安装有转轴，所述底座正面的顶部与底部均固定安装有电动滑轨，所述支撑杆正面的左右两侧均固定安装有连接块。

优选的，所述底座的高度大于支撑板的高度，所述活动杆的数量为四个，所述连接杆的数量为六个。

优选的，两个相对的所述夹持板分别位于转杆的顶部与底部，所述转杆的左端贯穿两个活动杆并延伸至左侧活动杆的左侧。

优选的，两个所述限位板相背离的一侧分别与两个活动杆相互接触，所述支撑块的数量为八个。

优选的，所述支撑块的高度大于两个限位板之间的距离，所述活动板活动安装于电动滑轨的正面。

优选的，所述转轴与凹槽啮合，所述支撑杆的长度大于活动板的长度，所述连接块的宽度大于转轴的半径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种横杆式机械手送料装置，具备以下有益效果：