[实用新型]一种横杆式机械手送料装置

权利要求书

1.一种横杆式机械手送料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面活动安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的正面固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)正面的顶部与底部均活动安装有活动杆(4)，两个所述活动杆(4)正面的左右两侧均固定安装有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)的正面之间固定安装有夹持板(6)，所述支撑板(3)的右侧固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴固定安装有转杆(8)，所述转杆(8)的顶部与底部均固定安装有限位板(9)，两个所述活动杆(4)的正面均固定安装有支撑块(10)，两个所述支撑块(10)的正面均固定安装有固定块(11)，两个所述固定块(11)的正面之间固定安装有拉伸弹簧(12)，所述底座(1)的正面活动安装有活动板(13)，所述活动板(13)正面的左右两侧均开设有凹槽(14)，所述支撑杆(2)外侧的左右两侧均固定安装有转轴(15)，所述底座(1)正面的顶部与底部均固定安装有电动滑轨(16)，所述支撑杆(2)正面的左右两侧均固定安装有连接块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：所述底座(1)的高度大于支撑板(3)的高度，所述活动杆(4)的数量为四个，所述连接杆(5)的数量为六个。

3.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：两个相对的所述夹持板(6)分别位于转杆(8)的顶部与底部，所述转杆(8)的左端贯穿两个活动杆(4)并延伸至左侧活动杆(4)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：两个所述限位板(9)相背离的一侧分别与两个活动杆(4)相互接触，所述支撑块(10)的数量为八个。

5.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：所述支撑块(10)的高度大于两个限位板(9)之间的距离，所述活动板(13)活动安装于电动滑轨(16)的正面。

6.根据权利要求1所述的一种横杆式机械手送料装置，其特征在于：所述转轴(15)与凹槽(14)啮合，所述支撑杆(2)的长度大于活动板(13)的长度，所述连接块(17)的宽度大于转轴(15)的半径。