[实用新型]自动染片制片设备的驱动结构

说明书

本实用新型涉及自动染片制片设备的驱动结构，包括固定架，所述固定架的顶部为方形，还包括滑轨部，所述滑轨部设置于所述固定架的顶部；所述滑轨部包括X向滑轨和Y导向部，所述X向滑轨包括第一X向滑轨和第二X向滑轨，所述第一X向滑轨和第二X向滑轨平行布置；所述Y导向部包括第一支撑板和Y向滑轨，所述第一支撑板的两端分别与所述第一滑动件和第二滑动件固定；所述Y向滑轨设于所述第一支撑板上，所述Y向滑轨上设有沿所述Y向滑轨移动的第三滑动件；机械臂和传动部，所述传动部包括X向传动部和Y向传动部。本实用新型通过设置两条平行的滑轨，有效减少机械臂的抖动，保证传动过程平稳。

技术领域

本实用新型属于生物染色技术领域，具体涉及一种自动染片制片设备的驱动结构。

背景技术

制片和染色是生物显微观察的重要环节，其主要是通过染色液将生物组织或细胞等样品内，使其中的某部分染上不同颜色、或不同深度的颜色，产生不同的折射率，以便在显微镜下观察。在过往中经常使用人工制片、染色，但是在实际科学研究过程中，往往需要对大量的生物样品进行显微观察才能得出实验结论，人工制片、染色无法满足实际需要。

现有技术中有一种自动染片制片的设备，是通过机械臂控制玻片，而后通过移动玻片至加样针或者染色针位置，完成涂布样品液和滴加染色液的过程，然而，由于涉及到的染色液可能不止一种，玻片需要移动至不同的染色针的位置，极大地增加了机械臂控制玻片移动的距离，不利于设备的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种自动染片制片设备的驱动结构，使设备平稳运行。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：

自动染片制片设备的驱动结构，包括固定架，所述固定架的顶部为方形，还包括：

滑轨部，所述滑轨部设置于所述固定架的顶部；所述滑轨部包括X向滑轨和Y导向部，所述X向滑轨包括第一X向滑轨和第二X向滑轨，所述第一X向滑轨和第二X向滑轨平行布置；所述第一X向滑轨和第二X向滑轨上分别设有沿所述X向滑轨移动的第一滑动件和第二滑动件；

所述Y导向部包括第一支撑板和Y向滑轨，所述第一支撑板的两端分别与所述第一滑动件和第二滑动件固定；所述Y向滑轨设于所述第一支撑板上，所述Y向滑轨上设有沿所述Y向滑轨移动的第三滑动件；

机械臂，所述机械臂包括制片臂和染色臂，所述制片臂的上部与所述第三滑动件连接；所述染色臂的上部与所述第一支撑板连接；所述制片臂用于将样品液涂于玻片的表面，所述染色臂用于将染色液滴加至玻片的表面；

传动部，所述传动部包括X向传动部和Y向传动部；所述X向传动部与所述第一滑动件连接，驱动所述第一滑动件移动；所述Y向传动部与所述第一支撑板固定，并与所述第三滑动件连接，驱动所述第三滑动件移动。

本实用新型提供的驱动结构借助X向传动部驱动第一滑动件在X向移动，带动机械臂在X向上移动，并且通过设置两条滑轨，有效减少机械臂的抖动，保证传动过程平稳；借助Y向传动部使制片臂能够在Y向上移动，保证制片臂能够将样品液准确涂布在玻片所在的位置，即，使机械臂的行进过程能够被精准控制和定位。

更加优选地，所述驱动结构还包括第一侧板、第二侧板和固定折板，所述第一侧板和第二侧板分设于所述固定架的两侧，所述固定折板的两端分别与所述第一侧板和第二侧板连接固定；所述第二X向滑轨固定于所述固定折板上。

更加优选地，所述固定架、第一支撑板、第二支撑板、所述第一侧板、第二侧板和固定折板的材料为航空用铝材7075。由于采用了质量轻巧的材料，该驱动结构坚固耐用，不易变形，保证了滑轨的平衡度，进而保证定位精准。