[实用新型]自动染片制片设备的驱动结构

权利要求书

1.自动染片制片设备的驱动结构，其特征在于，包括固定架，所述固定架的顶部为方形，还包括：

滑轨部，所述滑轨部设置于所述固定架的顶部；所述滑轨部包括X向滑轨和Y导向部，所述X向滑轨包括第一X向滑轨和第二X向滑轨，所述第一X向滑轨和第二X向滑轨平行布置；所述第一X向滑轨和第二X向滑轨上分别设有沿所述X向滑轨移动的第一滑动件和第二滑动件；

所述Y导向部包括第一支撑板和Y向滑轨，所述第一支撑板的两端分别与所述第一滑动件和第二滑动件固定；所述Y向滑轨设于所述第一支撑板上，所述Y向滑轨上设有沿所述Y向滑轨移动的第三滑动件；

机械臂，所述机械臂包括制片臂和染色臂，所述制片臂的上部与所述第三滑动件连接；所述染色臂的上部与所述第一支撑板连接；

传动部，所述传动部包括X向传动部和Y向传动部；所述X向传动部与所述第一滑动件连接，驱动所述第一滑动件移动；所述Y向传动部与所述第一支撑板固定，并与所述第三滑动件连接，驱动所述第三滑动件移动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括第一侧板、第二侧板和固定折板，所述第一侧板和第二侧板分设于所述固定架的两侧，所述固定折板的两端分别与所述第一侧板和第二侧板连接固定；所述第二X向滑轨固定于所述固定折板上。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述固定架、第一支撑板、第二支撑板、所述第一侧板、第二侧板和固定折板的材料为航空用铝材7075。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述制片臂包括加样针，所述加样针的末端可拆卸地连接吸头；所述染色臂包括沿Y向并排设置的多个染色针。

5.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述Y向传动部包括Y向同步带、第二紧固件和Y向动力件，所述Y向动力件包括带编码器的步进电机；所述步进电机的输出端与所述Y向同步带传送连接；所述Y向同步带与所述第三滑动件固定，所述第二紧固件分别与所述Y向同步带和所述第三滑动件固定。

6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述X向传动部包括X向同步带、第一紧固件和X向动力件，所述X向动力件包括带编码器的步进电机；所述步进电机的输出端与所述X向同步带传动连接；所述X向同步带与所述第一滑动件固定，所述第一紧固件与所述第一滑动件和所述X向同步带分别连接。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述Y向传动部包括Y向同步带、第二紧固件和Y向动力件，所述Y向动力件包括带编码器的步进电机；所述步进电机的输出端与所述Y向同步带传送连接；所述Y向同步带与所述第三滑动件固定，所述第二紧固件分别与所述Y向同步带和所述第三滑动件固定；

所述X向传动部包括X向同步带、第一紧固件和X向动力件，所述X向动力件包括带编码器的步进电机；所述步进电机的输出端与所述X向同步带传动连接；所述X向同步带与所述第一滑动件固定，所述第一紧固件与所述第一滑动件和所述X向同步带分别连接；

所述Y向动力件设置于所述第一支撑板的下方；还包括第二支撑板，所述第一X向滑轨设置于所述第二支撑板上，所述X向动力件设置于所述第二支撑板的下方。

8.根据权利要求7所述的驱动结构，其特征在于，所述第一滑动件和第三滑动件呈工字形，所述第一滑动件和第三滑动件的侧表面分别与所述X向同步带和Y向同步带固定；所述第一滑动件和第三滑动件的侧表面上分别设有与所述X向同步带和Y向同步带的表面匹配的凹凸纹。

9.根据权利要求1-8任一所述的驱动结构，其特征在于，所述制片臂和染色臂分列于所述第一支撑板的两侧。