[实用新型]纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线

说明书

纸板吸取机构，包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。纸板入箱压置生产线，采用上述一种纸板吸取机构，包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。本实用新型具有吸取纸板稳定、精准，纸板吸取、压置效率高等优点。本实用新型属于包装机械技术领域。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及一种纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线。

背景技术

现市面上白酒很多都采用玻璃瓶进行罐装，对于中低端的白酒，迫于成本原因，一般不会再用礼盒进行外包装。为了方便搬运及运输等，需要将多瓶白酒放入一个箱体中，并将一层带有多个孔的纸板置入箱内，且使得纸板上的孔套在每个瓶子的上部，从而可以通过该层纸板将酒瓶固定，减少运输时箱内的瓶子互相碰撞，使得酒瓶在运输时更安全。目前，工厂通常采用吸盘吸取纸板，再通过工业机器人将纸板压入箱内套在瓶子上。这种手段，虽然自动化程度较高，但是吸盘在吸取纸板时，会带动下一层纸板，造成一次吸取多张纸板，生产紊乱；或者，在吸取纸板上，带动下层纸板，而纸板未被带出，不规整地落在层叠纸板机构上，致使下次吸取纸板时失败或者错乱。也即，现有的纸板吸取机构，吸取纸板容易出错，导致生产中止。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种纸板吸取机构，它具有吸取纸板稳定、精准，纸板吸取、压置效率高等优点。

本实用新型的第二目的是提供一种纸板入箱压置生产线。

纸板吸取机构，包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内；弹簧套设于竖轴上，弹簧位于压板和基板之间；竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧；所述吸取机构和所述吸取孔均为多个，吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。

进一步地，所述吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。纸板入箱压置生产线，采用上述一种纸板吸取机构，包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。

进一步地，还包括用于对箱体的盖板支撑打开的撑箱机构，撑箱机构设于箱体输送线的上方。

进一步地，所述撑箱机构包括矩形框架、橡胶条，矩形框架正对于箱体的上端开口，橡胶条上端和矩形框架固定连接，橡胶条下端插入箱体内，箱体的盖板位于橡胶条的外侧。

进一步地，所述橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。

本实用新型的优点：在纸板吸取机构的下层设有压板，吸取机构伸入压板上的吸取孔内，纸板吸取机构在靠近纸板时，先通过压板压紧纸板，接着吸取机构从吸取孔继续下探将纸板吸取住，本机构在吸取纸板时先对层叠的待吸取纸板压紧、压齐整后，再通过吸取机构吸取一张纸板，因此吸取时能有效地保证吸取一张纸板，避免层叠纸板不整齐时而在吸取顶层纸板后带起后续的纸板，吸取纸板精准；其次，本机构在压板压在纸板上后，纸板、压板会给基板一个向上的刚性作用力，由于基板和纸板之间设有弹簧，基板向下运动时，通过弹簧缓冲，避免了基板直接受到刚性作用力的影响，因此减少了纸板吸取过程中对基板的损伤，有保护了本纸板吸取机构。

附图说明

图1为本实用新型中纸板吸取机构的一个实施例第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型中纸板吸取机构的一个实施例第二视角的结构示意图。

其中，1-机架，2-基板，3-压板，4-套孔，5-吸取机构，6-弹簧，7-竖轴，8-吸取孔，9-纸板，10-轴套。