[实用新型]纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线

权利要求书

1.纸板吸取机构，其特征在于：包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内；弹簧套设于竖轴上，弹簧位于压板和基板之间；竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧；所述吸取机构和所述吸取孔均为多个，吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。

2.根据权利要求1所述纸板吸取机构，其特征在于：所述吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。

3.纸板入箱压置生产线，采用权利要求1-2任一所述一种纸板吸取机构，其特征在于：包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。

4.根据权利要求3所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：还包括用于对箱体的盖板支撑打开的撑箱机构，撑箱机构设于箱体输送线的上方。

5.根据权利要求4所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：所述撑箱机构包括矩形框架、橡胶条，矩形框架正对于箱体的上端开口，橡胶条上端和矩形框架固定连接，橡胶条下端插入箱体内，箱体的盖板位于橡胶条的外侧。

6.根据权利要求5所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：所述橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。