[实用新型]一种医疗超声辅助设备

说明书

一种医疗超声辅助设备，包括装置本体、显示屏、操作板、立柱、电源开关、把手、万向轮、第一驱动机构和数据处理模块；立柱设置在装置本体中部；显示屏设置在立柱顶部；显示屏一侧设有电源开关；操作板滑动设置在滑槽内；操作板顶部设有操作键盘；装置本体下端四角均设有万向轮；装置本体一端设有机械臂机构；装置本体上设有用于驱动机械臂机构转动的第一驱动机构；机械臂机构包括转动轴、第一齿轮、支撑臂、第一动力装置、连接臂、第二齿轮、第三齿轮、第二动力装置、活动臂、第三动力装置、连接杆和探头机构；本实用新型结构简单，操作方便，可调节范围广，方便调节探头，自动实现超声实时三维数据的采集，使得检测结果更精确。

技术领域

本实用新型涉及辅助设备技术领域，尤其涉及一种医疗超声辅助设备。

背景技术

辅助设备是指除了主设备以外的设备的总称，其作用是对主设备的各项功能进行补充完善，但不影响主设备各项功能的实现，辅助设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，辅助设备不断提高医学科学技术水平的基本条件，也是现代化程度的重要标志，辅助设备已成为现代医疗的一个重要领域，医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至在医疗行业发展中，其突破瓶颈也起到了决定性的作用。

但是，现有的用于医疗超声机辅助设备并不具备有固定性能，需要后期医务人员对医疗超声机进行固定，这样使医疗超声机不能够更好的进行工作，也增加了医务人员的工作负担，而现有的医疗超声机辅助设备并不能代替医务人员的双手进行工作，这样减少了该种医疗超声机辅助设备的可用性，同时，检测探头大多是手动超声探头位移法，此类手动探头方式扫描缓慢且不均匀，影响扫描图像的传输速度，导致重组后的三维图像不完整、真实，同时也不便于操作者的使用。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种医疗超声辅助设备，结构简单，操作方便，可调节范围广，方便调节探头，自动实现超声实时三维数据的采集，使得检测结果更精确。

(二)技术方案

本实用新型提出一种医疗超声辅助设备，包括装置本体、显示屏、操作板、立柱、电源开关、把手、万向轮、第一驱动机构和数据处理模块；

立柱设置在装置本体中部；显示屏设置在立柱顶部；显示屏一侧设有电源开关；装置本体上设有滑槽，操作板滑动设置在滑槽内；操作板顶部设有操作键盘；装置本体下端四角均设有万向轮；装置本体一端设有机械臂机构；装置本体上设有用于驱动机械臂机构转动的第一驱动机构；

机械臂机构包括转动轴、第一齿轮、支撑臂、第一动力装置、连接臂、第二齿轮、第三齿轮、第二动力装置、活动臂、第三动力装置、连接杆和探头机构；转动轴转动设置在装置本体上；转动轴外周键连接设有第一齿轮；第一驱动机构与第一齿轮传动连接；转动轴顶部设有支撑臂；支撑臂内设有第一滑槽；第一滑槽在支撑臂一端形成开口，连接臂的小端滑动设置在第一滑槽内；连接臂的大端设有通槽；第三齿轮转动设置在通槽内；第二齿轮与第三齿轮啮合传动；通槽内壁上设有用于驱动第二齿轮转动的第二动力装置；活动臂的小端设置在第三齿轮上；活动臂内设有第二滑槽；第二滑槽在活动臂远离第三齿轮的一端形成开口，连接杆一端滑动设置在第二滑槽内；第二滑槽底部设有用于驱动连接杆沿水平方向滑动的第三动力装置；探头机构设置在连接杆远离活动臂的一端；装置本体内设有数据处理模块。