[实用新型]一种医疗超声辅助设备

权利要求书

1.一种医疗超声辅助设备，其特征在于，包括装置本体(1)、显示屏(2)、操作板(3)、立柱(4)、电源开关(5)、把手(7)、万向轮(9)、第一驱动机构(10)和数据处理模块(23)；

立柱(4)设置在装置本体(1)中部；显示屏(2)设置在立柱(4)顶部；显示屏(2)一侧设有电源开关(5)；装置本体(1)上设有滑槽，操作板(3)滑动设置在滑槽内；操作板(3)顶部设有操作键盘(31)；装置本体(1)下端四角均设有万向轮(9)；装置本体(1)一端设有机械臂机构；装置本体(1)上设有用于驱动机械臂机构转动的第一驱动机构(10)；

机械臂机构包括转动轴(11)、第一齿轮(12)、支撑臂(13)、第一动力装置(14)、连接臂(15)、第二齿轮(16)、第三齿轮(17)、第二动力装置(18)、活动臂(19)、第三动力装置(20)、连接杆(21)和探头机构(22)；转动轴(11)转动设置在装置本体(1)上；转动轴(11)外周键连接设有第一齿轮(12)；第一驱动机构(10)与第一齿轮(12)传动连接；转动轴(11)顶部设有支撑臂(13)；支撑臂(13)内设有第一滑槽；第一滑槽在支撑臂(13)一端形成开口，连接臂(15)的小端滑动设置在第一滑槽内；连接臂(15)的大端设有通槽(151)；第三齿轮(17)转动设置在通槽(151)内；第二齿轮(16)与第三齿轮(17)啮合传动；通槽(151)内壁上设有用于驱动第二齿轮(16)转动的第二动力装置(18)；活动臂(19)的小端设置在第三齿轮(17)上；活动臂(19)内设有第二滑槽；第二滑槽在活动臂(19)远离第三齿轮(17)的一端形成开口，连接杆(21)一端滑动设置在第二滑槽内；第二滑槽底部设有用于驱动连接杆(21)沿水平方向滑动的第三动力装置(20)；探头机构(22)设置在连接杆(21)远离活动臂(19)的一端；装置本体(1)内设有数据处理模块(23)。

2.根据权利要求1所述的医疗超声辅助设备，其特征在于，探头机构(22)包括固定座(221)、第四动力装置(222)、活动板(223)、安装管(224)、探头(225)、滑块(226)、第二驱动机构(228)、转轴(229)和第四齿轮(230)；固定座(221)设置在连接杆(21)一端；安装管(224)设置在固定座(221)一端；活动板(223)滑动设置在安装管(224)内壁上；固定座(221)侧壁设有用于驱动活动板(223)滑动的第四动力装置(222)；转轴(229)一端转动设置在活动板(223)上；转轴(229)另一端设有探头(225)；转轴(229)中部外周键连接设有第四齿轮(230)；活动板(223)上设有用于驱动第四齿轮(230)转动的第二驱动机构(228)；滑块(226)滑动设置在安装管(224)内壁；滑块(226)中部设有配合探头(225)穿过的通孔，探头(225)一端穿过通孔转动设置在滑块(226)中部；探头(225)与数据处理模块(23)信号传递连接。

3.根据权利要求1所述的医疗超声辅助设备，其特征在于，安装管(224)远离固定座(221)的一端设有防护罩(227)。

4.根据权利要求1所述的医疗超声辅助设备，其特征在于，装置本体(1)上远离机械臂机构的一端设有指示灯(6)。

5.根据权利要求1所述的医疗超声辅助设备，其特征在于，装置本体(1)内滑动设有抽屉(8)。

6.根据权利要求1所述的医疗超声辅助设备，其特征在于，第一驱动机构(10)包括驱动电机和齿轮；驱动电机设置在装置本体(1)上；齿轮与驱动电机的动力端传动连接；齿轮与第一齿轮(12)啮合传动。