[实用新型]一种导航小车驱动机构

权利要求书

1.一种导航小车驱动机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内部通过轴承转动连接有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端设置有外移动轮(3)，所述安装板(1)的内侧固定连接有安装外壳(4)，所述安装外壳(4)的内部固定连接有定位板(5)，所述驱动轴(2)的表面与定位板(5)的内部通过轴承转动连接，且定位板(5)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两个，所述驱动轴(2)的表面位于定位板(5)之间设置有从动齿轮(6)，所述安装外壳(4)的上端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的传动端穿过安装外壳(4)传动连接有主动齿轮(8)，所述安装外壳(4)下端的一侧设置有控制装置(9)，所述安装外壳(4)下端的另一侧设有第一红外传感器(10)，所述安装外壳(4)的下端位于控制装置(9)与第一红外传感器(10)之间设置有第二红外传感器(11)，所述安装板(1)的两端固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的下端高度连接有内移动轮(13)，所述安装外壳(4)的上端固定连接有减震器(14)，所述减震器(14)的上端固定连接有安装块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述安装板(1)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两个，且安装板(1)的两端对称设置有两个电动伸缩杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮(6)与主动齿轮(8)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述控制装置(9)均与第一红外传感器(10)、第二红外传感器(11)、电动伸缩杆(12)电性连接，且第一红外传感器(10)与第二红外传感器(11)的型号均为JR31-20N。

5.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述减震器(14)关于驱动轴(2)的竖直中心线对称设置有两组，且每组减震器(14)关于安装板(1)的竖直中心线对称设置有两个，所述减震器(14)包括安装套筒(141)，所述安装套筒(141)的内部活动安装有缓冲杆(142)，所述安装套筒(141)内部的下端与缓冲杆(142)的下端通过缓冲弹簧(143)。

6.根据权利要求1所述的一种导航小车驱动机构，其特征在于：所述安装块(15)的边侧设置有安装沉孔(151)，且安装沉孔(151)等间距设置有八个。