[实用新型]一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人

权利要求书

1.一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，由机体部分(1)、机械臂部分(2)、腿结构部分(3)组成，其特征是机体部分(1)中的机体上板(101)与机械臂部分(2)中的固定架(205)连接，机体部分(1)中的根关节舵机(111)与腿结构部分(3)中的机体连接件(301)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其特征是机体部分(1)由机体上板(101)、超声波传感器(102)、电池盒(103)、机体下板(104)、控制盒(105)、保护壳(106)、云台(107)、激光测距仪(108)、摄像头(109)、人体红外传感器(110)、根关节舵机(111)组成，其中机体上板(101)与根关节舵机(111)连接，根关节舵机(111)与机体下板(104)连接，超声波传感器(102)与机体下板(104)连接，电池盒(103)与机体下板(104)连接，控制盒(105)与机体下板(104)连接，保护壳(106)与机体上板(101)连接，云台(107)与保护壳(106)连接，激光测距仪(108)与云台(107)连接，摄像头(109)与云台(107)连接，人体红外传感器(110)与保护壳(106)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其特征是机械臂部分(2)由夹持模块(201)、夹持舵机(202)、连接件(203)、升降舵机(204)、固定架(205)组成，其中夹持模块(201)与连接件(203)连接，夹持舵机(202)与夹持模块(201)连接，连接件(203)与升降舵机(204)连接，连接件(203)与固定架(205)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其特征是腿结构部分(3)由机体连接件(301)、髋关节舵机(302)、舵机连接件(303)、膝关节舵机(304)、小腿板(305)、小腿轴(306)、可调节限位环(307)、足部支架(308)、减震弹簧(309)、防滑足(310)组成，其中机体连接件(301)与髋关节舵机(302)连接，髋关节舵机(302)与舵机连接件(303)连接，舵机连接件(303)与膝关节舵机(304)连接，膝关节舵机(304)与小腿板(305)连接，小腿板(305)与足部支架(308)连接，小腿轴(306)与足部支架(308)连接，可调节限位环(307)与小腿轴(306)连接，减震弹簧(309)与小腿轴(306)连接，防滑足(310)与小腿轴(306)固定连接。