[实用新型]一种双旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼飞行器，涉及无人机技术领域。本实用新型主要包括控制器、螺旋桨、驱动机构、舵机、主翼、副翼、机架、舵机、支撑臂。飞行器在飞行时主要受到两个旋翼和副翼控制。本实用新型结构简单，设计合理，飞行状态可以转换，并且有飞行灵活，飞行效率高，能量消耗少等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种新型双旋翼飞行装置，特指一种双旋翼纵列式飞行器。

背景技术

目前飞行器尤其是各种小型无人飞行器正在蓬勃的发展，用与各种各样的目的，比如勘探和救援。在一些特定的场合，飞行器有着不可替代的作用。目前常用到的飞行器主要有固定翼和旋翼飞行器。固定翼飞行器的主要特点是飞行速度快,负载能力大,设计结构相对简单,巡航半径大；但由于有最小速度限制,因而机动灵活性差,起飞和降落比较困难。旋翼飞行器与固定翼飞行器相比,其最大的优点是:能够实现垂直起降和空中悬停,在比较狭小的空间或复杂地形的地区进行快速机动。根据旋翼式升力系统的特点,其旋翼结构布局有单旋翼式、双旋翼垂直分布式、四旋翼水平分布式等型式。四旋翼式的飞行器因其结构布局新颖、飞行方式独特现在取得了重要的发展。

但是四旋翼飞行器需要四个螺旋桨，并且要加上四个电调和电机，机体本身的重量大，因此四旋翼飞行器在飞行的时候能量消耗高，留空时间短。普通的双旋翼飞行器是通过控制旋翼的倾斜来改变飞行姿态，需要在电机上增加舵机，机构复杂，容易损坏。而单旋翼飞行器的控制姿态比较困难，飞行不够灵活，同时提供的升力也不够。

发明内容

本实用新型的目的是克服以往飞行器技术的不足，提供一种技术简单、飞行灵活、飞行效率高、成本低的一种新型双旋翼飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纵列式双旋翼飞行器，主要包括控制器、螺旋桨、驱动机构、舵机、主翼、副翼、机架、舵机、支撑臂组成。

其特征在于该飞行器包括：螺旋桨(1)，驱动器(2)，控制系统(3)，副翼(4)，支撑臂(5)，舵机(6)，连接杆(7)，连接机构(8)，主翼(9),主机架(10)，副机架(11)；

所述两个螺旋桨(1)与两个驱动器(2)组成飞行器的动力系统，其中两个螺旋桨旋转的方向相反。并且动力系统固定到主机架(10)上；

所述两个副翼(4)由连接机构(8)连接到副机架(11)上，并且副翼(4)通过连接杆(7)由两个舵机(6)控制，并且可以围绕着连接机构(8)为轴进行转动；

所述主翼(9)可以有选择的固定到副机架(11)上，在飞行器处于垂直飞行模式中可以拆下；

所述支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、以及舵机(6)相连接并且固定。

所述的螺旋桨(1)与驱动器(2)的转动轴相连接，并且由驱动器带动旋转。

所述的两个副翼(4)在螺旋桨(1)的正下方。

所述的副翼(4)通过连接杆(7)受到舵机(6)的控制，围绕着连接机构(8)为轴在一定范围内转动。

所述的主翼(9)可以根据情况安装到副机架(11)上，或者从副机架(11)上拆卸掉。

所述的支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、舵机(6)相连接并且固定。

所述的控制系统的输出与驱动器(2)和舵机(6)相连接。