[实用新型]一种双旋翼飞行器有效
| 申请号: | 201922314547.X | 申请日: | 2019-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN211308963U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
| 发明(设计)人: | 杨同建 | 申请(专利权)人: | 杨同建 |
| 主分类号: | B64C27/28 | 分类号: | B64C27/28;B64C27/82 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 双旋翼 飞行器 | ||
1.一种双旋翼飞行器,其特征在于该飞行器包括:螺旋桨(1),驱动器(2),控制系统(3),副翼(4),支撑臂(5),舵机(6),连接杆(7),连接机构(8),主翼(9),主机架(10),副机架(11);
所述两个螺旋桨(1)与两个驱动器(2)组成飞行器的动力系统,其中两个螺旋桨旋转的方向相反,并且动力系统固定到主机架(10)上;
所述两个副翼(4)由连接机构(8)连接到副机架(11)上,并且副翼(4)通过连接杆(7)由两个舵机(6)控制,并且可以围绕着连接机构(8)为轴进行转动;
所述主翼(9)可以有选择的固定到副机架(11)上,在飞行器处于垂直飞行模式中可以拆下;
所述支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、以及舵机(6)相连接并且固定。
2.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的螺旋桨(1)与驱动器(2)的转动轴相连接,并且由驱动器带动旋转。
3.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的两个副翼(4)在螺旋桨(1)的正下方。
4.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的副翼(4)通过连接杆(7)受到舵机(6)的控制,围绕着连接机构(8)为轴在一定范围内转动。
5.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的主翼(9)可以根据情况安装到副机架(11)上,或者从副机架(11)上拆卸掉。
6.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、舵机(6)相连接并且固定。
7.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的控制系统的输出与驱动器(2)和舵机(6)相连接。
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