[实用新型]一种双旋翼飞行器有效

专利信息
申请号: 201922314547.X 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN211308963U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 杨同建 申请(专利权)人: 杨同建
主分类号: B64C27/28 分类号: B64C27/28;B64C27/82
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 双旋翼 飞行器
【权利要求书】:

1.一种双旋翼飞行器,其特征在于该飞行器包括:螺旋桨(1),驱动器(2),控制系统(3),副翼(4),支撑臂(5),舵机(6),连接杆(7),连接机构(8),主翼(9),主机架(10),副机架(11);

所述两个螺旋桨(1)与两个驱动器(2)组成飞行器的动力系统,其中两个螺旋桨旋转的方向相反,并且动力系统固定到主机架(10)上;

所述两个副翼(4)由连接机构(8)连接到副机架(11)上,并且副翼(4)通过连接杆(7)由两个舵机(6)控制,并且可以围绕着连接机构(8)为轴进行转动;

所述主翼(9)可以有选择的固定到副机架(11)上,在飞行器处于垂直飞行模式中可以拆下;

所述支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、以及舵机(6)相连接并且固定。

2.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的螺旋桨(1)与驱动器(2)的转动轴相连接,并且由驱动器带动旋转。

3.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的两个副翼(4)在螺旋桨(1)的正下方。

4.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的副翼(4)通过连接杆(7)受到舵机(6)的控制,围绕着连接机构(8)为轴在一定范围内转动。

5.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的主翼(9)可以根据情况安装到副机架(11)上,或者从副机架(11)上拆卸掉。

6.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的支撑臂(5)与主机架(10)、副机架(11)、舵机(6)相连接并且固定。

7.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器,其特征在于所述的控制系统的输出与驱动器(2)和舵机(6)相连接。

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