[实用新型]悬浮控制器的综合测试平台

说明书

本实用新型涉及轨道交通领域，特别是涉及一种悬浮控制器的综合测试平台。本实用新型的悬浮控制器的综合测试平台，包括：主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器；工控机，其通过多个以太网接口与主控板连接；辅助控制板，通过多个IO口与主控板连接，并且CAN总线接口至少用于连接悬浮控制器的CAN接口。本实用新型降低了对悬浮控制器的各部件状态信息检测的错误率。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，特别是涉及一种悬浮控制器的综合测试平台。

背景技术

悬浮控制系统包括传感器、控制器、电磁铁等部分，其中控制器是整个悬浮控制系统的核心部分，它接收来自传感器的间隙、加速度以及电流等信号，根据控制算法生成控制信号从而使得电磁铁和轨道之间保持稳定的间隙。悬浮控制器是磁浮列车的核心部分，是决定磁浮列车性能的一个关键部件。

综合检测是指对悬浮控制器进行功能性能检测、故障诊断等一系列测试。目前针对悬浮控制器的综合检测，测试人员根据厂家制定的出厂测试流程逐步检测进行操作，然后逐步观测悬浮控制器的状态，判断悬浮控制器是否合格。人工操作，人眼观测点很多，容易误判。且测试条目很多，需要的时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种悬浮控制器的综合测试平台，至少解决上述任一方面技术问题。

本实用新型一个进一步的目的是降低对悬浮控制器的各部件状态信息检测的错误率。

本实用新型一个进一步的目的是提高悬浮控制器的检测效率。

特别地，本实用新型提供了一种悬浮控制器的综合测试平台，包括：主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器；工控机，其通过多个以太网接口与主控板连接；辅助控制板，通过多个IO口与主控板连接，并且CAN总线接口至少用于连接悬浮控制器的CAN接口。

进一步地，主控板包括：信号输入板，其上设置有与传感器相连的输入串口、以太网接口中用于向工控机发送信号的第一以太网接口、CAN总线接口中用于接收悬浮控制器信号的第一CAN总线接口、IO口中用于接收辅助控制板状态信号的第一IO口；信号输出板，其上设置有以太网接口中用于接收工控机信号的第二以太网接口、CAN总线接口中用于向悬浮控制器发送信号的第二 CAN总线接口、IO口中用于向辅助控制板提供信号的第二IO口。

进一步地，信号输入板包括：第一CPLD逻辑控制芯片，其配置有输入串口以及第一IO口；第一STM32主控单元，通过高速并口连接第一CPLD逻辑控制芯片。

进一步地，第一STM32主控单元，具有第一CAN总线接口。

进一步地，信号输入板还包括：第一串口转以太网模块，连接第一STM32 主控单元的232接口，并具有第一以太网接口，其用于将232接口的信号转换为向工控机发送的信号。

进一步地，信号输入板还包括：AD采集单元，其包括用于连接悬浮控制器的模拟量输出口；第一CPLD逻辑控制芯片，还配置有与AD采集单元连接的采集接口。

进一步地，信号输出板包括：第二CPLD逻辑控制芯片，其配置有第二IO 口；第二STM32主控单元，通过高速并口连接第二CPLD逻辑控制芯片。

进一步地，第二STM32主控单元，具有第二CAN总线接口。

进一步地，信号输入板还包括：第二串口转以太网模块，连接第二STM32 主控单元的232接口，并具有第二以太网接口，其用于将工控机发送的信号转换为232串口的信号。

进一步地，第二CPLD逻辑控制芯片，还配置有多路地址位选择接口，以供输出地址位选择信号。