[实用新型]悬浮控制器的综合测试平台

权利要求书

1.一种悬浮控制器的综合测试平台，其特征在于，包括：

主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，所述输入串口用于连接外部的传感器；

工控机，其通过多个所述以太网接口与所述主控板连接；

辅助控制板，通过多个所述IO口与所述主控板连接，并且所述CAN总线接口至少用于连接所述悬浮控制器的CAN接口。

2.根据权利要求1所述的综合测试平台，其特征在于，所述主控板包括：

信号输入板，其上设置有与所述传感器相连的所述输入串口、所述以太网接口中用于向所述工控机发送信号的第一以太网接口、所述CAN总线接口中用于接收所述悬浮控制器信号的第一CAN总线接口、所述IO口中用于接收所述辅助控制板状态信号的第一IO口；

信号输出板，其上设置有所述以太网接口中用于接收所述工控机信号的第二以太网接口、所述CAN总线接口中用于向所述悬浮控制器发送信号的第二CAN总线接口、所述IO口中用于向所述辅助控制板提供信号的第二IO口。

3.根据权利要求2所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输入板包括：

第一CPLD逻辑控制芯片，其配置有所述输入串口以及所述第一IO口；

第一STM32主控单元，通过高速并口连接所述第一CPLD逻辑控制芯片。

4.根据权利要求3所述的综合测试平台，其特征在于

所述第一STM32主控单元，具有所述第一CAN总线接口。

5.根据权利要求3所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输入板还包括：

第一串口转以太网模块，连接所述第一STM32主控单元的232接口，并具有所述第一以太网接口，其用于将所述232接口的信号转换为向所述工控机发送的信号。

6.根据权利要求3所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输入板还包括：

AD采集单元，其包括用于连接所述悬浮控制器的模拟量输出口；

所述第一CPLD逻辑控制芯片，还配置有与所述AD采集单元连接的采集接口。

7.根据权利要求2所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输出板包括：

第二CPLD逻辑控制芯片，其配置有所述第二IO口；

第二STM32主控单元，通过高速并口连接所述第二CPLD逻辑控制芯片。

8.根据权利要求7所述的综合测试平台，其特征在于

所述第二STM32主控单元，具有所述第二CAN总线接口。

9.根据权利要求7所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输入板还包括：

第二串口转以太网模块，连接所述第二STM32主控单元的232接口，并具有所述第二以太网接口，其用于将所述工控机发送的信号转换为232串口的信号。

10.根据权利要求7所述的综合测试平台，其特征在于

所述第二CPLD逻辑控制芯片，还配置有多路地址位选择接口，以供输出地址位选择信号。